Sử dụng nhiều ngắt trong Pic

[nguyenquoctoan]

sư huynh xem lại phần ưu tiên ngắt thử coi, thứ tự cho phép các ngắt
tài liệu này hi vọng giúp đuợc huynh

[mbk]

Nguyên văn bởi nguyenquoctoan

sư huynh xem lại phần ưu tiên ngắt thử coi, thứ tự cho phép các ngắt

Mình quên không nói là mình dùng Pic 16F874A, với dòng Pic 16 thì không có ưu tiên ngắt 2 cấp như ở Pic18, khái niệm ưu tiên mà txt đề cập trong tài liệu của bạn đưa thực chất là hỏi vòng cờ ngắt khi xử lý ngắt, cờ ngắt nào đc hỏi trước thì có mức ưu tiên cao hơn...
Ý mình muốn hỏi là không dùng kiểu hỏi vòng đó mà vẫn đáp ứng được ngắt ưu tiên cao khi đang thực hiện một ngắt ưu tiên thấp hơn?

[mbk]

Tìm trên dientuvietnam.net thấy có bài nói về cái này của bác CHIBANG nhưng đọc mà vẫn chưa hiểu:
http://dientuvietnam.net/forums/show...p?t=831&page=3
Cho 3 ngắt 1,2,3; làm thế nào để nếu đang thực hiện ngắt i mà có ngắt j <i xẩy ra thì phải phục vụ ngắt j ngay, CHIBANG cho đáp án là:
Trong hàm ngắt, viết như sau:
Ngắt_1()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 1,2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 1
}

Ngắt_2()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 2
}

Ngắt_3()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 3
}

Như ở trong ngắt 1, đầu tiên cấm ngắt 1,2,3; sau đó cho phép tất cả các ngắt (GIE = 1), rồi thực hiện ngắt 1. Nếu đang thực hiện ngắt 1 mà có ngắt 2 hoặc 3 nhảy vào thì điều j sẽ xảy ra???
Mong các cao thủ chỉ cho con đường sáng!
Lưu ý là áp dụng cho Pic16 mọi người nhé!

[mbk]

Trời!
Không ai vào chỉ giúp mình ah?

[namqn]

Nguyên văn bởi mbk

Tìm trên dientuvietnam.net thấy có bài nói về cái này của bác CHIBANG nhưng đọc mà vẫn chưa hiểu:
http://dientuvietnam.net/forums/show...p?t=831&page=3
Cho 3 ngắt 1,2,3; làm thế nào để nếu đang thực hiện ngắt i mà có ngắt j <i xẩy ra thì phải phục vụ ngắt j ngay, CHIBANG cho đáp án là:
Trong hàm ngắt, viết như sau:
Ngắt_1()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 1,2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 1
}

Ngắt_2()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 2,3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 2
}

Ngắt_3()
{
//Chèn mã lệnh: disable ngắt 3 tại đây
GIE=1;
//Chèn mã lệnh trình phục vụ ngắt 3
}

Như ở trong ngắt 1, đầu tiên cấm ngắt 1,2,3; sau đó cho phép tất cả các ngắt (GIE = 1), rồi thực hiện ngắt 1. Nếu đang thực hiện ngắt 1 mà có ngắt 2 hoặc 3 nhảy vào thì điều j sẽ xảy ra???
Mong các cao thủ chỉ cho con đường sáng!
Lưu ý là áp dụng cho Pic16 mọi người nhé!

Vì đã cấm ngắt 1, 2, 3 nên khi ngắt 2 hoặc ngắt 3 xảy ra thì ngắt 1 vẫn được tiếp tục xử lý. Sau khi trở về từ ngắt 1 thì trình xử lý ngắt lại được kích hoạt, vì có ngắt 2 hoặc ngắt 3 đang chờ xử lý. Do đó, ngắt đang chờ xử lý này sẽ được phục vụ.

Tất nhiên là kỹ thuật này được đưa ra để giải quyết vấn đề ưu tiên ngắt cho các PIC 8-bit (kể cả PIC18, vì chúng cũng chỉ có 2 mức ưu tiên, nên vẫn xảy ra trường hợp có nhiều ngắt cùng mức cần được phân biệt xử lý).

Thân,