giúp em băm xung nhé!

[namdc9]

có bác đã gợi ý em:
Chân cấp xung có mức cao,khi xung ra là mức âm ngắn(thời gian 2us -> 20us) được điều chỉnh trong Mach2.Dùng vi điều khiển lấy chân này cấp xung cho ngắt ngoài,khi trục tương ứng chạy xung kích là xung âm có sườn âm xuống sẽ kích hoạt ngắt,ta lập trình để nhận biết và kích hoạt chân ra mở nguồn 12V thông qua con Tip 147 hoặc tương đương sau đó ta lập trình tính thời gian để ngắt nguồn 12v nếu xung liên tục thì nguồn 12v sẽ được mở liên tục.Bình thường ở chế độ không chạy moto được cấp nguồn 5v thông qua diode đến moto,còn chân ra của Tip 147 thì nối thẳng đến moto khi Tip 147 bị kích dẫn sẽ tự động có nguồn 12v hoặc cao hơn.
cía này coi như xong. bi giờ bác nói cho em biết về mạch so áp trong pic với,công dụng và cách sử dụng.
vấn đề kiến thức thì bác cứ nói, em hiểu đc, tại vì lúc đó bí từ quá diẽn đạt kém,các bác ko hiểu