Thiết kế, tích hợp kinematic và mô phỏng robot Scara

**koenraad** · 04-11-2008, 03:59 PM

Thanks bạn greenhorn00. Về nguyên tắc làm thì đúng như ý kiến của bạn, nhưng làm cụ thể thì khó thật.
1/ Mình đã xây dựng mô hình trong simMechanics (mỗi block gắn với 1 khối lệnh khai báo), nhưng vấn đề là làm sao để gắn mỗi block đó với cơ cấu mình muốn thực hiện chuyển động?
2/ File CATIA xuất ra theo dạng wrl rồi, nhưng mục nào trong Matlab có thể nhận được file này và phối hợp với bước 1?

04-11-2008, 03:59 PM	#3
koenraad Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 5 :	Thanks bạn greenhorn00. Về nguyên tắc làm thì đúng như ý kiến của bạn, nhưng làm cụ thể thì khó thật. 1/ Mình đã xây dựng mô hình trong simMechanics (mỗi block gắn với 1 khối lệnh khai báo), nhưng vấn đề là làm sao để gắn mỗi block đó với cơ cấu mình muốn thực hiện chuyển động? 2/ File CATIA xuất ra theo dạng wrl rồi, nhưng mục nào trong Matlab có thể nhận được file này và phối hợp với bước 1?