CCS C cho PIC/dsPIC phiên bản 4.xxx

[longphi_batbai]

xin chào các bạn, các anh chị trong diễn đàn picvietnam

em mới bắt đầu làm quen với pic, và đang tập làm bài thực hành điều khiển động cơ dùng pid mà anh Falleaf đã phát động

sau khi tham khảo các luồng về CCS cũng như các TUT trên diễn đàn, em có viết 1 đoạn code dùng ccs để hiển thị tốc độ cần đặt lên 4 led 7 đoạn với hướng làm như sau: khởi đầu hiển thị giá trị 0000, dùng 2 nút INC và DEC lần lượt tăng giảm giá trị ở hàng ngàn, rồi dùng Move để chuyển sang hàng trăm và tiếp tục dùng INC và DEC để tăng giảm giá trị mong muốn....


do mới bắt đầu viết bằng CCS nên tất nhiên code sai nhiều. mong các bạn và các anh chị góp ý giúp em để em có thể học hỏi được nhiều hơn

thank for reading, rất mong được sự hồi âm của các bạn và các anh chị

àh quên, các anh cho em hỏi:

- em định làm 1 chương trình con để đọc giá trị tốc độ từ encoder về timer 0 ở chế độ đếm xung: mỗi khi có ngắt timer 1 thì tính tốc độ động cơ và khi đó gọi 1 hàm con để hiển thị tốc độ vừa tính được lên led 7 đoạn. em ko biết xử lý thế nào? vì khi đó phải quét cả 4 led mà gọi hàm con đó trong ngắt timer 1 thì có vấn đề gì ko. mong các anh giúp giùm em