Anh namqn ơi! giúp em với!
Khi mắc mạch dùng dspic như trong tutorial 5 của anh hướng dẫn và mạch chạy bình thường nhưng khi em nối chân PWM1L (em chỉnh biến trở tối đa nên điện áp trung bình đo được là 5V) vào chân input4 của L293B để điều khiển động cơ thì thấy động cơ quay có vài vòng rồi đứng im luôn. Khi đo áp trung bình ở chân PWM1L thì không còn điện áp nữa, em không biết khắc phục ra sao nữa ( nếu đưa trực tiếp 5V vào chân input4 của L293B thì động cơ chạy bình thường). Em mắc mạch điều khiển động cơ như trong datasheet của L293B. Nếu được anh cho em sơ đồ nguyên lý luôn nha anh.
|