|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
09-12-2008, 10:00 PM | #2 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 11
: |
mọi người có vẻ không quan tâm lắm đến vấn đề này.sau đây em xin chia sẽ một đoạn code em vừa được mấy anh chỉ giáo cho mọi người tham khảo,nó cũng tháo gỡ được những thắc mắc ngớ ngẫn của em .
Code:
void Capture_init(void) { unsigned int temp; _IC1IF = 0; _IC1IP = 2; _IC1IE = 1; IC1CON = 0x2000; PR3 = 65000; T3CON = 0x2010; //Prescale 1:8,Timer3 off _T3IF = 0; _T3IP = 1; _T3IE = 1; while (IC1CONbits.ICBNE)//xoa bo dem { temp = IC1BUF; /* reads the input capture buffer */ } _TRISF6 = 0; _LATF6 = 0; //speak // _TRISB0 = 0; // _LATB0 = 0; // _TRISD0 = 1; //Input Capture // IC1CONbits.ICM = 1; //Capture every egde } void start_range(void) { unsigned char temp = Fcy/100000; _IC1IF = 0; IC1CONbits.ICM = 0; //Disable module input capture _TRISD0 = 0; //Output RD0 _LATD0 = 1; while(temp--);//delay 10us _LATD0 = 0; _TRISD0 = 1; //Input Capture IC1CONbits.ICM = 1; //Capture every egde TMR3 = 0; T3CONbits.TON = 1; //Bat Timer3 } unsigned int rise_time,fall_time; unsigned char count,is_echo,is_obstacle,count_obj,count_no_obj; unsigned int range; void _ISR _IC1Interrupt(void) { _IC1IF = 0; count ++; if(count == 1) rise_time = IC1BUF; if(count == 2) { fall_time = IC1BUF; range = fall_time - rise_time; is_echo = 1; count = 0; if(range < 11600) { count_obj ++; if(count_obj > 5) { is_obstacle = 1; //co vat can count_obj = 0; } }else { count_no_obj ++; if(count_no_obj > 5) { is_obstacle = 0; //ko co vat can count_no_obj = 0; } } } } void _ISR _T3Interrupt(void) { _T3IF = 0; T3CONbits.TON = 0; if(!is_echo) //neu ko co tin hieu echo { _LATF6 = 1; //thi bao ra speak } else { is_echo = 0; _LATF6 = 0; } start_range(); } thay đổi nội dung bởi: namqn, 09-12-2008 lúc 10:41 PM. |
|
|