dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM

[han_nang_008]

vấn đề nhiếu ở trên em đã giải quyết dc rồi, do em dùng bộ dao động nội của chíp, em chuyển sang dùng thạch anh thì ko còn hiện tượng đó,
Còn về vấn đê đọc 2 đầu vào analog em em làm được rồi nhưng có 1 vấn đề thế này, em set các thanh ghi giống như bác ở trên, và bit SIMSAM = 1 để chuyển đôi dồng thời, em chon chế độ tự động chuyển đổi, và ngắt sau 1 chu kid lấy mẫu/chuyển đổi, kết quả ở chân AN6 là CH0 thì ở ADCBUF0, con AN1 là CH1 thì ở ADCBUF1, em vặn biến trở thì cũng điều chỉnh tốc độ động cơ đc, em dùng hàm ngắt timer2 mỗi 100ms để xuất ra trị của đầu vào AN6 là giá trị dòng điện ra LCD, thì em quan sát thấy giá trị này cứ dao động liên tục, ngay cả khi em chưa cho động cơ chạy và lúc động cơ chạy ở tốc độ ổn định, em dùng đồng hồ đo thì thấy giá trị ở chân này ko thay đổi, bác xem hộ em nguyên nhân tại sao nó giao động thế