PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 25-12-2008, 02:08 PM   #4
ham_hoc_hoi
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2008
Bài gửi: 25
:
Em đã bỏ Q15 đi mà kết quả vẫn thế
đoặn này của mình là như thế này
Code:
fooPID.controlReference = Q15(ADCBUF0 >> 1) ;           // controlReference la dai luong dat
																// O day la toc do dc dat tu bien tro dieu chinh toc do thong qua bo ADC
        fooPID.measuredOutput = Q15(POSCNT * 0x0003) ;          // measuredOutput dai luong do ve
giá trị ADCBUF0 em lấy từ 0 đến 504, để duty cycle từ 0 đến 100% lên mình dùng ADCBUF0 >> 1, (đây là giá trị sô nguyên)
em tính toán thế này:
Giá trị đặt từ 0 đến 504
ưng với tốc độ từ 0 đến 20 vong/s
ứng với từ 0 đến 168 xung/10ms
vậy là số xung đọc về từ encoder sau 10ms (thời gian trich mẫu = 10ms) , phải nhân với 504/168 = 3 là POSCNT*3 (đây cũng là giá trị nguyên).
Có phải bây h em cần chuyển ADCBUF0 >> 1 và POSCNT*3 thành số frac, sau kết quả tính toán ở hàm PID(&fooPID); thì được kết quả fooPID.controlOutput là số frac khi đó để đưa vào PDC1 thì mình phải chuyển lại fooPID.controlOutput từ frac sang int hả bác. Nếu đúng như thế thì bác có thể chỉ cho em cách chuyển từ int sang frac và ngc lại đuọc ko.
hay ở đây có 1 cách giải quyết khác.
Mong các bác giúp thằng em với
ham_hoc_hoi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:37 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam