Giải thích code cho dsPIC

[nvtri]

Cảm ơn anh Nam, em làm động cơ chạy rồi, gửi được tốc độ lên máy tính, bây giờ em đang cần gửi tốc độ từ máy tính xuống và động cơ sẽ quay đúng số vòng như vậy? có gì em se hỏi anh tiếp.

[namqn]

Nguyên văn bởi nvtri

Cảm ơn anh Nam, em làm động cơ chạy rồi, gửi được tốc độ lên máy tính, bây giờ em đang cần gửi tốc độ từ máy tính xuống và động cơ sẽ quay đúng số vòng như vậy? có gì em se hỏi anh tiếp.

Dưới bài viết của các thành viên đều có nút "Cảm ơn" để bạn thể hiện lòng biết ơn với một bài viết có ích cho bạn. Diễn đàn cũng có quy định là nếu chỉ muốn cám ơn bài viết thì dùng nút này thay cho việc viết một bài cảm ơn không có nội dung.

Thân,

[nvtri]

Đây là đoạn code để PIC nhận dữ liệu từ máy tính (từ VB truyền xuống)

float Kps=0; 
float Kis=0; 
float Kds=0; 
unsigned char InData[]
void getvalue()
{
   char hs_vel[4];   // vận tốc là số có 4 chữ số
   int len_vel;
   char hs_kp[8];    // hệ số Kp là số có 8 chữ số
   int len_kp;
   char hs_ki[8];    // 8 chữ số
   int len_ki;
   char hs_kd[8];  // 8 chữ số
   int len_kd;
   unsigned char InData[28];  // tổng cộng chuỗi có 28 chữ số
   int i;
     for (i=0;i<28;i++)
      InData[i]=getc();
      
   for (len_vel=0;len_vel<4;len_vel++)
   {   
      hs_vel[len_vel]=InData[len_vel];
      //putc(hs_vel[len_vel]);
   }   
   for (len_kp=0;len_kp<8;len_kp++)
   {  
     hs_kp[len_kp]=InData[len_kp+4];
     //putc(hs_kp[len_kp]); 
   }
   for (len_ki=0;len_ki<8;len_ki++)
   {   
      hs_ki[len_ki]=InData[len_ki+12];
      //putc(hs_ki[len_ki]);
   }      
   for (len_kd=0;len_kd<8;len_kd++)
   {
      hs_kd[len_kd]=InData[len_kd+20];
      //putc(hs_kd[len_kd]);
   }      
   
   DesiredSpeed = atol(hs_vel); //vận tốc yêu cầu
   Kps = atof(hs_kp);
   Kis =  atof(hs_ki);
   Kds = atof(hs_kd);
}

Trong hàm main em gọi hàm getsvalue();
Nhưng khi biên dịch chương trình bị lỗi sau:
c:\program files\microchip\mplab c30\bin\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
ClosedLoopSenBLDC.o(.text+0xbe): In function `main':
C:\Documents and Settings\NVTRI_HCMUT\Desktop\ClosedLoop\ClosedLoop SenBLDC.c:131: undefined reference to `getvaule'
Link step failed. // lỗi link step này là gi vậy
BUILD FAILED: Sat Jan 03 12:48:58 2009
Mong anh Nam và mọi người giúp đỡ.

[nvtri]

Trong đó module U2ART được khởi tạo như sau:

void InitUART(void)
{ 
 U2MODE = 0x8000;
 U2STA = 0x0000;
 U2BRG = ((FCY/16)/BAUD) - 1;   // set baud to 19200
 IEC1bits.U2RXIE = 1;         // enable RX interrupt
 RXPtr = &InData[0];      // con trỏ chỉ đến kí tự đầu tiên trong bộ đệm nhận
 Flags.CheckRX = 0;         // Xóa cờ rx and tx 
 Flags.SendTX = 0;
 U2STAbits.UTXEN = 1;           // Initiate transmission
}
void _ISR _U2TXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2TXIF = 0;   // xóa cờ ngắt
}

void _ISR _U2RXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2RXIF = 0;   //xóa cờ ngắt
   *RXPtr = U2RXREG;
   if (*RXPtr == CR)
      {Flags.CheckRX = 1;RXPtr = &InData[0];}
   else *RXPtr++;
}

[untilyou_92]

Nguyên văn bởi nvtri

Trong đó module U2ART được khởi tạo như sau:

void InitUART(void)
{ 
 U2MODE = 0x8000;
 U2STA = 0x0000;
 U2BRG = ((FCY/16)/BAUD) - 1;   // set baud to 19200
 IEC1bits.U2RXIE = 1;         // enable RX interrupt
 RXPtr = &InData[0];      // con trỏ chỉ đến kí tự đầu tiên trong bộ đệm nhận
 Flags.CheckRX = 0;         // Xóa cờ rx and tx 
 Flags.SendTX = 0;
 U2STAbits.UTXEN = 1;           // Initiate transmission
}
void _ISR _U2TXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2TXIF = 0;   // xóa cờ ngắt
}

void _ISR _U2RXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2RXIF = 0;   //xóa cờ ngắt
   *RXPtr = U2RXREG;
   if (*RXPtr == CR)
      {Flags.CheckRX = 1;RXPtr = &InData[0];}
   else *RXPtr++;
}

nvtri mình cũng đang làm đồ án về điều khiển động cơ BLCD giao tiếp PC bạn có thể gửi cho mình project của bạn đc k!! mail của mình nguyenvanthangk55@gmail.com thank bạn trước

[namqn]

Nguyên văn bởi nvtri

Đây là đoạn code để PIC nhận dữ liệu từ máy tính (từ VB truyền xuống)
...
Trong hàm main em gọi hàm getsvalue();
Nhưng khi biên dịch chương trình bị lỗi sau:
c:\program files\microchip\mplab c30\bin\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
ClosedLoopSenBLDC.o(.text+0xbe): In function `main':
C:\Documents and Settings\NVTRI_HCMUT\Desktop\ClosedLoop\ClosedLoop SenBLDC.c:131: undefined reference to `getvaule'
Link step failed. // lỗi link step này là gi vậy
BUILD FAILED: Sat Jan 03 12:48:58 2009
Mong anh Nam và mọi người giúp đỡ.

Về lỗi liên quan đến heap, bạn xem post #18 của luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?p=2676

Theo tôi, trong main() bạn có gọi đến một hàm tên là getvaule(), vốn là một lỗi đánh máy (vì bạn chỉ định nghĩa hàm getvalue()), cho nên mới nhận được thông báo lỗi về tham chiếu chưa được định nghĩa.

Thân,