CCS C for PIC16F877A

[nhh]

Đây là chương trình dùng ngắt Timer0 định thì 1s.
Đầu tiên led ở chân RB0 sáng, sau 1s sẽ dịch sang trái, nghĩa là led 1 trên chân RB1 sáng , lần lượt như vậy cho các led trên portB và lặp lại mãi mãi.

#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#byte PORTB = 0x06

int16 count;
int8 a;
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer0
void interrupt_timer0()
{
   set_timer0(6);
   ++count;
   if(count == 2000)   // 2000*500us = 500000us = 1s
      {
         count=0;
         rotate_left(&a,1);
      }
}
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
   set_tris_b(0);
   enable_interrupts(int_timer0);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); 
   enable_interrupts(global);
   set_timer0(6);// T_dinhthi = 2*(256 - 6)*1us = 500us
   a = 0x01;
   
   while(true)
   {
      PORTB = a;
   }
}

[ncv]

Một cách viết khác để tham khảo với hy vọng viết C sao cho dễ hiểu :-)

#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT, PUT, XT, NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)

#define INITIAL_VALUE 6

byte count;
byte led;

void change_led(void);

#int_timer0
void interrupt_timer0() {
set_timer0(INITIAL_VALUE);
count++;
if (count == 2000) {
count = 0;
change_led();
}
}

void main() {
set_tris_b(0);
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2); // set mod
set_timer0(INITIAL_VALUE); // set initial value

count = 0;
led = 1;
while (true)
output_b(led);
}

void change_led() {
led = led << 1;
if (led == 0)
led = 1;
}

Nguyên văn bởi nhh

Đây là chương trình dùng ngắt Timer0 định thì 1s.
Đầu tiên led ở chân RB0 sáng, sau 1s sẽ dịch sang trái, nghĩa là led 1 trên chân RB1 sáng , lần lượt như vậy cho các led trên portB và lặp lại mãi mãi.

//****************************************************
// Author  : nhh
// Date    : 02/04/06
// Hardware: PIC16F877A
//****************************************************
#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#byte portb=0x06
#define led pin_B0
int16 count;
int8 a;
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer0
void interrupt_timer0()
{
set_timer0(6);
++count;
if(count==2000)
   {
count=0;
a=a<<1;  // dich trai a 1bit
   }
if(a==256)
   {
a=1;
count=0;
   }
}
//Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_timer0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2);
set_timer0(6);
count=0;
a=1;
while(true)
   {
portb=a;
   }
}

[boys3509_2006]

Cho hỏi tí

Em mới vô thôi, huynh giải thích mấy dòng code sau cho em được ko ?
" set_timer0(6) " ; " ++count; " ; "if (count==2000) "

Nó nằm trong ct nháy led dùng interrup và timer0. biến count và a có tác dụng gì ? tại sao phải lùi a "a=a<<1" ?

[phamvanthang]

Ban lam on cho biet cho tim may thu vien cua CCS C, vi du nhu lcd_lib_4bit.h hay def_877a.h. Cam on!

[suongrong17]

#include<18F4450.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(b)
#byte portb=0x6
#define led pin_B0
int8 a;
void ngat()
{
delay_ms(1000);
a=a<<1; // dich trai a 1bit
if(a==256)
a=1;
}
main()
{
a=1;
set_tris_b(0);
while(true)
{
ngat();
output_b(a);
}
}
Cách này thì PIC18F4550 cũng dịch leds vô tư. Nhưng mà muốn dùng TIMER0 như của bác nhh . Khi mình làm không hiểu tại sao lại không thể chạy. Nhờ bác chỉ giáo giùm nhé!
#include <18F4550.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=20000000) . Mình đã sửa lại code của nhh như vậy để phù hợp với PIC18F4550, nhưng không hiểu sao vẫn không chạy đơợc. Bạn có thể hướng dẫn kỹ hơn về Interrup và Timer không, cảm on bạn nhiều.

[thaithienanh]

Úi code của bạn sai rồi nếu muốn sử dụng được ngắt thì trong hàm main bạn phải thực hiện cho phép ngắt timer_0 và ngắt toàn cục (global) hoạt động, định xung nhịp cho timer, và hàm ngắt() phải được đặt ngay bên dưới chỉ thị #int_timer0 để trình dịch có thể hiểu được đây là hàm phục vụ ngắt, hàm ngắt() này bạn không thể gọi đến giống như một hàm thông thường đuợc mà nó chỉ được máy gọi đến khi có xuất hiện cờ tràn timer_0, mà khi đã sử dụng ngắt timer (tức ngắt định thời) thì bạn không nên dùng delay trong nó (rất dở),vì ngắt timer được tạo ra để thay thế hoàn hảo cho delay, code của bạn mình sửa như sau :
#include<18F4450.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
int16 count=0;
int8 a=1;

#int_timer0
void ngat(){
++count;
if(count==2000) {count=0;a=a<<1;} // dich trai a 1bit
if(a==256) {a=1;count=0; }}

void main(){
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_timer0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); //xung timer = xung máy/2
while(true) {
output_b(a);
}}

như vậy ở hàm trên ta sẽ thấy sau mỗi lần tràn ngắt timer_0 (sau hai xung máy) biến đếm count sẽ tăng lên 1 đơn vị và cứ thế cho đến khi đạt giá trị 2000 (đây là giá trị mà bạn cần phải tính để chọn đúng thời gian cần làm làm trễ) khi đó biến a sẽ đuợc dịch bit sang trái,....rồi tiếp tục... chắc khúc này bạn hiểu rồi há.

[suongrong17]

Nguyên văn bởi thaithienanh

Úi code của bạn sai rồi nếu muốn sử dụng được ngắt thì trong hàm main bạn phải thực hiện cho phép ngắt timer_0 và ngắt toàn cục (global) hoạt động, định xung nhịp cho timer, và hàm ngắt() phải được đặt ngay bên dưới chỉ thị #int_timer0 để trình dịch có thể hiểu được đây là hàm phục vụ ngắt, hàm ngắt() này bạn không thể gọi đến giống như một hàm thông thường đuợc mà nó chỉ được máy gọi đến khi có xuất hiện cờ tràn timer_0, mà khi đã sử dụng ngắt timer (tức ngắt định thời) thì bạn không nên dùng delay trong nó (rất dở),vì ngắt timer được tạo ra để thay thế hoàn hảo cho delay, code của bạn mình sửa như sau :
#include<18F4450.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
int16 count=0;
int8 a=1;

#int_timer0
void ngat(){
++count;
if(count==2000) {count=0;a=a<<1;} // dich trai a 1bit
if(a==256) {a=1;count=0; }}

void main(){
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_timer0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); //xung timer = xung máy/2
while(true) {
output_b(a);
}}

như vậy ở hàm trên ta sẽ thấy sau mỗi lần tràn ngắt timer_0 (sau hai xung máy) biến đếm count sẽ tăng lên 1 đơn vị và cứ thế cho đến khi đạt giá trị 2000 (đây là giá trị mà bạn cần phải tính để chọn đúng thời gian cần làm làm trễ) khi đó biến a sẽ đuợc dịch bit sang trái,....rồi tiếp tục... chắc khúc này bạn hiểu rồi há.

Thật sự cảm ơn sự chỉ giáo của thaithienanh. Mình cũng đang tập tành chơi với PIC thôi. Trước giờ cũng chưa từng đụng đến các loại vi xử lý thành ra không nắm rõ, khi đọc tài liệu cũng cảm thấy khó hiểu ở phần ngắt. Mình đang dự định dùng con PIC này để làm thành Keyboard USB, viết cả driver cho nó. Nhưng bây giờ cơ bản cũng còn chưa biết, chỉ có ý tửong7 thôi. Nhờ bạn chỉ them cho mình với nhé. Thế nhưng khi đưa trình ngắt này cho chạy thử thì vẫn thấy bặt vô âm tín, không hiểu bị sao nữa.

[cuopbienquin]

Nguyên văn bởi nhh

Đây là chương trình dùng ngắt Timer0 định thì 1s.
Đầu tiên led ở chân RB0 sáng, sau 1s sẽ dịch sang trái, nghĩa là led 1 trên chân RB1 sáng , lần lượt như vậy cho các led trên portB và lặp lại mãi mãi.

//****************************************************
// Author  : nhh
// Date    : 02/04/06
// Hardware: PIC16F877A
//****************************************************
#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#byte portb=0x06
#define led pin_B0
int16 count;
int8 a;
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer0
void interrupt_timer0()
{
set_timer0(6);
++count;
if(count==2000)
   {
count=0;
a=a<<1;  // dich trai a 1bit
   }
if(a==256)
   {
a=1;
count=0;
   }
}
//Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_timer0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2);
set_timer0(6);
count=0;
a=1;
while(true)
   {
portb=a;
   }
}

Mình đang học về Timer .Theo bài này thì khi với thạch anh 4Mhz thì thời gian cho mồi dòng lệnh là 100us hay sau 100us thì timer sẽ báo tràn và quay trở lại 0. Có phải biến count là gán cho "mỗi dòng lệnh",nghĩa là khi count=2000 <=>delay 2000x100us= 20s chứ không phải 1s.
Tiếp theo ,về vấn đề thanh ghi pres_scaler ,mình không hiểu chế độ div _2,div_ 4 ảnh hưởng thề nào tới thời gian thực thi mỗi dòng lệnh,timer làm việc ra sao???Mình cũng có đọc chế độ hoạt động và xem block diagram mà chả hiểu gì cả.Mong các bạn giúp đỡ.Chúc vui

[ngoctuan]

chào các Bác, Em là thành viên mới , rất mong được chào đón. mong các bác chỉ cho Em về cuonter (Em đang làm đề tài mạch đếm sản phẩm ma chưa hiểu gì về cuonter) mong các bác chỉ dùm em .cám ơn các bác nhiều!