dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[namqn]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????
...

Bạn tungtuantu dùng PLL x4, còn bạn dùng PLL x16, do đó hằng số ms_count cần điều chỉnh lại hoặc cấu hình lại Timer 1, nếu không thì thời gian delay sẽ không phải là 1 ms với số đếm bằng ms_count. Quan trọng hơn, các đoạn code để tạo ra xung Enable rộng 1 us sẽ hẹp hơn nhiều, chỉ còn khoảng 270 ns thôi (nếu trước đó nó chính xác là 1 us), do đó có thể LCD không hiểu được lệnh và dữ liệu truyền từ dsPIC. Bạn cần điều chỉnh lại các đoạn code này.

Thân,

[ltpbkis]

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

[conglong]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Nếu bạn dùng thach anh ngoài 20Khz (??? hình như bạn định nói là 20Mhz ? chứ mình chư thấy ai dùng 20Khz cả !), và cấu hình dùng dao động thạch anh :
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16)
thì bạn không phải thay đổi gì cả vì khi này 20Khz nhỏ hơn rất nhiều so với 8Mhz của bộ dao động trong nên Tcy lúc này sẽ rất lớn , mà vẫn đề ở đây là thời gian delay giữa các câu lênh LCD, LCD chỉ yêu cầu ngưỡng thời gian này là ngưỡng MIN chứ không yêu cầu ngưỡng Max.(tham khảo thêm datasheet cảu LCD để biết về thời gian này)
Còn nếu bạn dùng 20Mhz thì phải thay đổi lại là:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT)
Trân trọng !

[ltpbkis]

Nguyên văn bởi conglong

Nếu bạn dùng thach anh ngoài 20Khz (??? hình như bạn định nói là 20Mhz ? chứ mình chư thấy ai dùng 20Khz cả !), và cấu hình dùng dao động thạch anh :
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16)
thì bạn không phải thay đổi gì cả vì khi này 20Khz nhỏ hơn rất nhiều so với 8Mhz của bộ dao động trong nên Tcy lúc này sẽ rất lớn , mà vẫn đề ở đây là thời gian delay giữa các câu lênh LCD, LCD chỉ yêu cầu ngưỡng thời gian này là ngưỡng MIN chứ không yêu cầu ngưỡng Max.(tham khảo thêm datasheet cảu LCD để biết về thời gian này)
Còn nếu bạn dùng 20Mhz thì phải thay đổi lại là:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT)
Trân trọng !

Cảm ơn anh! Đúng là em nhầm giá trị thạch anh.Anh làm thực nhiều nên kinh nghiệm quá nhận biết được giá trị thạch anh trong khoảng nào. Tiện thể anh cho em hỏi sơ đồ nguyên lý để mở van (em chỉ điều khiển 1 con IRF540 mà em tìm ứng dụng toàn thấy điều khiển theo cặp mosfet dùng mấy con IR21xxx) khi dùng khối PWM để thay đổi thời gian đóng/mở van! ("sơ đồ mạch liên kết IRF540 với dspic!)
Mong được anh góp ý sớm!
Cảm ơn các anh!

[truongqt]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Chào bạn. bạn có thể cho mình xin bài mà bạn đã sửa lại chạy được đó, để mình tham khảo, vì mình mới bắt đầu làm quen LCD, bạn nha. Thanks bạn nhìu. Email của mình: nguyenvantruongqt@gmail.com

[ltpbkis]

Nguyên văn bởi truongqt

Chào bạn. bạn có thể cho mình xin bài mà bạn đã sửa lại chạy được đó, để mình tham khảo, vì mình mới bắt đầu làm quen LCD, bạn nha. Thanks bạn nhìu. Email của mình: nguyenvantruongqt@gmail.com

Gửi mail cho cậu rồi.Nhận được chưa nhỉ?

[thuyenld]

cho em hỏi :
em làm mạch LCD nhưng đi dây nhầm nối 4 chân data của LCD : DB0...DB3 thì có chạy được ko?(theo tutorial thì là DB4...DB7)
Nếu được thì code phải sửa như nào?
em cảm ơn.

[namqn]

Nguyên văn bởi thuyenld

cho em hỏi :
em làm mạch LCD nhưng đi dây nhầm nối 4 chân data của LCD : DB0...DB3 thì có chạy được ko?(theo tutorial thì là DB4...DB7)
Nếu được thì code phải sửa như nào?
em cảm ơn.

Chip điều khiển của module LCD chỉ dùng các chân DB4..DB7 cho chế độ 4 bit, do đó bạn phải sửa lại phần cứng, không còn cách nào khác.

Thân,

[ltpbkis]

Các bác cho em hỏi thêm nhé!
Em muốn hiển thị giá trị của đầu vào ADC ra LCd thi lam thế nào nhỉ? Giá trị của ADC được lưu ở ADCBUF, nhưng giá trị đó là dạng số nguyên. Khi muốn hiện thị dạng số thực ra LCD thì làm thế nào? Mình có thể chuyển đổi kiểu dữ liệu từ số nguyến sang dạng khác được ko?
Mong sớm nhận được hồi âm của các bác.

[namqn]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Các bác cho em hỏi thêm nhé!
Em muốn hiển thị giá trị của đầu vào ADC ra LCd thi lam thế nào nhỉ? Giá trị của ADC được lưu ở ADCBUF, nhưng giá trị đó là dạng số nguyên. Khi muốn hiện thị dạng số thực ra LCD thì làm thế nào? Mình có thể chuyển đổi kiểu dữ liệu từ số nguyến sang dạng khác được ko?
Mong sớm nhận được hồi âm của các bác.

Giả sử điện áp tham chiếu (reference voltage) của bạn là 5 V, và bạn đang dùng ADC 10-bit, giá trị nguyên x mà bạn đọc vào sẽ tương ứng với giá trị thực x*5/1024 V. Bạn dùng công thức này để tính ra giá trị thực. Sau đó dùng hàm sprintf() để chuyển giá trị thực đó thành một chuỗi ký tự biểu diễn cho số thực tương ứng, rồi xuất chuỗi ký tự đó đến LCD để hiển thị.

Thân,

[ltpbkis]

Em đã thử nhưng không thành công. Bác có thể nói cụ thể hơn không nhỉ?
Em dùng lệnh sprintf nhưng trình biên dịch báo lỗi. Có cách nào khác để chuyển dữ liệu từ float sang chuỗi ký tự không bác?

[namqn]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Em đã thử nhưng không thành công. Bác có thể nói cụ thể hơn không nhỉ?
Em dùng lệnh sprintf nhưng trình biên dịch báo lỗi. Có cách nào khác để chuyển dữ liệu từ float sang chuỗi ký tự không bác?

Bạn post lệnh đã dùng và thông báo lỗi. Hàm sprintf() chắc chắn làm được việc mà bạn muốn làm.

Nếu bạn không nắm rõ cú pháp của hàm, hãy đọc tài liệu "16-bit Language Tools Libraries" (số hiệu tài liệu là DS51456), mục 2.13.

Thân,

[ltpbkis]

Bác xem dùm em code của em sai đâu. Em mới học, chẳng biết xử lý thế nào cả.
Cảm ơn bác đã bỏ thời gian giúp đỡ em !

#include "p30f4011.h"
#include "stdio.h"
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Clock = 32 MHz
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
#define ms_count 125
#define LCD_EN _LATC13 //Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define LCD_RW _LATB6 //Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define LCD_RS _LATB7 //Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1

#define LCD_D4 _LATD0 //Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5 _LATD1
#define LCD_D6 _LATD2
#define LCD_D7 _LATD3

#define TRIS_LCD_D4 _TRISD0 //Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define TRIS_LCD_D5 _TRISD1
#define TRIS_LCD_D6 _TRISD2
#define TRIS_LCD_D7 _TRISD3
#define SW_DAT PORTE //Cac tin hieu Data cho switch, chan RB0..RB4 (S1..S5)
#define SW_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data cho switch


#define LCD_clear 0x01 //Xoa man hinh LCD
#define LCD_home 0x02 //Tro ve dau dong
#define LCD_normal 0x06 //Che do nhap du lieu binh thuong
#define LCD_normal_s 0x07 //Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define LCD_off 0x08 //Tat man hinh
#define LCD_on 0x0C //Bat man hinh
#define LCD_on_crsr 0x0E //Bat man hinh va con tro
#define LCD_on_blink 0x0F //Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define LCD_4b2l 0x28 //Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define LCD_homeL1 0x80 //Ve dau dong 1
#define LCD_homeL2 0xC0 //Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40
//#define ADCBUF 0x60

/*#define c1 0x66
#define c2 0x68
#define c3 0x6A
//#define c4 0x6C */

//int x;
//float y;
//char z;
//#define LED _LATE0 //LED noi vao RE0
//#define LED _LATE1 //LED noi vao RE0

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void); //Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int); //Tao tre n ms
void Init_LCD(void); //Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char); //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char); //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer); //Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y ); //Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
_TRISE3 = 0;
Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O

Init_ADC10(); //Khoi tao module ADC

Init_LCD(); //Khoi tao LCD
lcd_putstr(read());
lcd_gotoxy(4,2);
lcd_putstr("DC_DC CONVERTER");

}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void)
{
LATB= 0; //Xoa thanh ghi chot cong B
LCD_D4 = 0; //Xoa cac bit chot du lieu LCD
LCD_D5 = 0;
LCD_D6 = 0;
LCD_D7 = 0;

TRIS_LCD_D4 = 0; //Cac chan du lieu LCD la ngo ra
TRIS_LCD_D5 = 0;
TRIS_LCD_D6 = 0;
TRIS_LCD_D7 = 0;

LCD_EN = 0;
_TRISC13 = 0; //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
LCD_RW = 0;
_TRISB6 = 0; //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
LCD_RS = 0;
_TRISB7 = 0; //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
ADPCFG = 0xFFFF; //RB0..RB4 la cac chan digital
SW_TRIS = 0x001F; //Cac chan du lieu RB0..RB4 la ngo vao

}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
TMR1 = 0; //Xoa so dem trong TMR1
T1CON = 0x0020; //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
PR1 = n*ms_count; //Dat nguong tran vao PR1
T1CONbits.TON = 1; //Bat timer 1
while (!_T1IF ); //Cho den khi het thoi gian cho
_T1IF = 0; //Xoa co ngat cua Timer 1
T1CONbits.TON = 0; //Tat timer 1

}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
LCD_cmd4(LCD_4b2l); //Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_off); //Tat man hinh
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_normal); //Che do nhap du lieu binh thuong
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_on); //Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_clear); //Xoa man hinh
Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
unsigned temp1, i;
LCD_RW = 0;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = cmd >> 4; //Lay 4 bit cao
LCD_D4 = temp1 & 1; //Xuat 4 bit cao
LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
temp1 = cmd & 0x0F; //Lay 4 bit thap
LCD_D4 = temp1 & 1; //Xuat 4 bit thap
LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
unsigned temp2, i;
LCD_RW = 0;
LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu
temp2 = dat >> 4; //Lay 4 bit cao
LCD_D4 = temp2 & 1; //Xuat 4 bit cao
LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
temp2 = dat & 0x0F; //Lay 4 bit thap
LCD_D4 = temp2 & 1; //Xuat 4 bit thap
LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

while(*buffer != '\0')
{
LCD_dat4(*buffer); /* calling another function */
/* to write each char to the lcd module */
buffer++;
Delay_ms(2);

}
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
int address;

if(y != 1) address = lcd_line_two;
else address=0;

address += x-1;
LCD_cmd4( 0x80 | address);
Delay_ms(1);
}
void _ISR _T1Interrupt(void) {
_T1IF = 0; //Xoa co ngat
_LATE0 ^= 1; //Lat trang thai LED
_LATE1 ^= 1; //Lat trang thai LED
}


//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
ADPCFG = 0xFFEF; //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
ADCON1 = 0x0060; //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D

ADCON2 = 0;
ADCHS = 0; //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
ADCSSL = 0; //Khong quet cac ngo vao
ADCON3 = 0x0103; //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
//TAD = 2xTcy = 250 ns
_ADIF = 0; //Xoa co ngat ADC
_ADIE = 1; //Cho phep ngat ADC
_ADON = 1; //Bat module ADC
_ASAM = 1; //Khoi dong che do tu dong lay mau
}
//Trinh phuc vu ngat cho ADC
/*void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
ADCValue = ADCBUF0 >> 1; //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
PDC1 = ADCValue; //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu
PDC2 = ADCValue;
PDC3 = ADCValue;
_ADIF = 0;
} */

read(void)
{
int a ;
float b;
a= ADCBUF0;
b=a*5/1024;
sprintf(b);

[namqn]

Code của bạn post lên vẫn chưa hoàn chỉnh, vì hàm read() vẫn còn thiếu.

Bạn không nên gọi hàm read() trong hàm lcd_putstr(). Hàm lcd_putstr() của bạn cần một đối số là một chuỗi ký tự (thực tế chỉ có con trỏ đến chuỗi ký tự được truyền đến cho hàm lcd_putstr()), do đó bạn nên dùng một chuỗi ký tự để chứa các ký tự cần hiển thị lên LCD. Giả sử bạn khai báo một chuỗi ký tự toàn cục (global) đó là char *buf (tức là đặt khai báo này bên ngoài main() và tất cả các hàm khác), trong hàm read() bạn có thể gọi hàm sprintf() như sau để có được chuỗi ký tự biểu diễn cho giá trị float:

	int a;
	float b;
	a = ADCBUF0;
	b = ((float) a*5)/1024;
	sprintf(buf, "%f", b);

Sau khi bạn gọi hàm read(), chuỗi buf sẽ chứa các ký tự biểu diễn cho giá trị float b, sẵn sàng để hiển thị trên LCD bằng hàm lcd_putstr().

Bạn nên đọc tài liệu mà tôi đã đề cập ở post trước đó, vì bạn chưa nắm rõ cú pháp của sprintf().

Thân,

[popeye_ts22]

TUT của bác Nam về LCD trong C30 có áp dụng cho PIC24 được không ạ