![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#1 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Đà nẵng vào đây cùng thảo luận về PIC
Đầu tiên là t đưa ra 2 mạch nạp PIC vô cùng dễ làm nhưng tốc độ nạp hơn GTB-USB Lite
![]() sau đó , u tải file nì về http://www.mediafire.com/download.php?tzkzcccmit2 giải nén , coppy + paste vô thư mục C:\Program Files\WinPic800\Hardware. phần mềm để nạp PIC hiện t đang dùng là WINPIC800 v3.61 http://www.mediafire.com/download.php?w0zyqqtmmyq sau khi cài đặt , vô chương trình WINPIC800 : - Language : english - Setting/hardware : nếu mạch JDM mod(hình 1) thì chọn JDM mod , còn nếu mạch hình 2 thì chon Sch+ . Xong nhấn Appy edits - gắn mạch nạp vô , chọn devices/hardware test . Nếu mạch làm đúng thì có bảng hardware test : OK Theo kinh nghiệm làm tùm lum mạch nạp thì 2 mạch này nạp đc cả nùi con PIC. Ráp là chạy . Tin tưởng đi ..... |
![]() |
![]() |
![]() |
#2 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
thêm cái nữa cho ae học PIC thấy phấn khởi : đọc ADC , xuất giá trị ADC đk động cơ lun
![]() Code:
#include <16F88.h> #device 16F88*=16 ADC=8 #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG #use delay(clock=4000000) int8 adc; void readADC() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(sAN1); set_adc_channel(1); delay_ms(10);adc=read_adc(); } void pwm_ccp() { setup_ccp1(CCP_PWM); setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255, 1); } void PWM(int8 value) {set_pwm1_duty(value); } main() { set_tris_B(0x00); PORTB=0x00; pwm_ccp(); while(1) { readADC(); PWM(adc); } } |
![]() |
![]() |
![]() |
#3 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
I> LCD : LCD ở đây t chỉ đưa ra giao tiếp 8 bit cho ng mới dễ tiếp cận . Vì giao tiếp 8 bit nên sẽ cần 8 chân của VDK , do đó t thu gọn = con 74164 --> chỉ dùng 4 chân VDK (E,RS,RX1,TX1) .
![]() ![]() Code giao tiếp LCD8bit , dùng 164 Code:
#include <18F4331.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT,NOPUT,NOCPD,NODEBUG,NOFCMEN,NOCPB,NOPWMPIN,HPOL_LOW,STVREN #use delay(clock=4000000) #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) //=========== LCD ============== #bit RX1 =0xF80.3 // RA3 #bit TX1 =0xF80.2 // RA2 #bit RS =0xF82.0 // RC0 #bit E =0xF84.0 // RE0 void shiftLCD(int8 k) { int8 i; for(i=8;i>0;i=i-1) { if(!bit_test(k,i-1))RX1=0; else RX1=1; TX1=1;delay_us(20);TX1=0; }; E=1;delay_ms(1);E=0;delay_ms(1); } void LCD_PutCmd(int8 k) { RS=0;shiftLCD(k);} void LCD_PutChar(int8 k) { RS=1;shiftLCD(k);} void LCD_Init() { delay_ms(100); LCD_PutCmd(0x38); LCD_PutCmd(0x06); // dich con tro sang phai LCD_PutCmd(0x0C); // bat hien thi ,tat con tro LCD_PutCmd(0x01); // xoa man hinh LCD_PutCmd(0x02); // ve dau dong LCD_PutCmd(0x86); LCD_PutChar('R');LCD_PutChar('e');LCD_PutChar('a');LCD_PutChar('d');LCD_PutChar('y'); } //+++++++++++++++++++++++++++++++++++ main() { TRISA = 0x03;PORTA=0xFF; TRISB = 0x00;PORTB=0xFF; TRISC = 0xF8;PORTC=0xFF; TRISD = 0x0F;PORTD=0xFF; TRISE = 0x06;PORTE=0xFF; LCD_Init();while(1); } Hơ hơ mệt wa , nghe music tí đã |
![]() |
![]() |
![]() |
#4 | |
Trưởng lão PIC bang
|
Trích:
Nếu bạn tải WinPic800 về và cài đặt vào máy thì các tập tin cấu hình cho JDM Mod và Schaer+ sẽ không tồn tại, vì chúng không nằm trong gói cài đặt của phần mềm WinPic800. Các tập tin cấu hình này đã được tôi post lên diễn đàn ở luồng "Thông tin về các mạch nạp và phần mềm" (không cần phải post lại lên mediafire làm gì), các bạn nhớ chú ý điểm này. Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: namqn, 30-05-2009 lúc 05:12 PM. Lý do: thừa 1 từ |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#5 | |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Trích:
http://www4.hcmut.edu.vn/~nqnam/uC.php#pic Còn kết quả thử nghiệm của a thì quá đủ để gọi là "cả nùi con PIC " rồi . Ở Đà Nẵng mà bán đủ loại PIC như a liệt kê thì e cũng rán mua . Vì một số mem ko chịu lục tìm , ko chịu search , chưa làm đc tới đâu thì hỏi cái đó , ngay cả với 1 số đứa em 05CDT đc em đưa cho capture,laypout , link 2 mạch này nhưng tụi nó la làng là ko nạp đc. Nguyên nhân là ko chịu copy 2 file cấu hình này . Do đó , em phải chỉ từng bứoc , up lun file lên ... Cảm ơn a đã nhắc nhở ! |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#6 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 9
: |
Em thấy 2 cái mạch nạp trên làm nguồn 1 chiều tùm lum.có mạch mô dùng ít nguồn 1 chiều hơn không anh
|
![]() |
![]() |
![]() |
#7 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 71
: |
cho em tham gia với!
Nhân tiện em xin đưa chương trình "đo nhiệt độ "dùng cảm biến nhiệt LM35DZ hiển thị trên 2 led 7 đoạn anode chung ,dùng pic16f877a (phí quá,nhưng chip này do Thầy em cho). cai mach in em vẽ thiếu chân nguồn cho 2 con led7,em nhát quá chạy lun cái jumper trước con trở Reset xuống luôn> // |+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++| // | CHUONG TRINH HIENTHI NHIET DO TREN 2 LED 7 DOAN | // | BAO CAO THUC TAP MACH SO UNG DUNG | // | NGUYEN TIEN CHUAN-071250520207-07DT2 | // |+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++| // ||||||||||||---------------------- KET NOI PHAN CUNG --------------------|||||||||||||||| //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\ //| RB0->6 KET NOI DEN CAC CHAN A,B,C,D,E,F,G CUA 2 LED 7 DOAN ANODE CHUNG. +\ //| CHAN 8(VCC) CUA 2 LED 7 D0AN DUOC DIEU KHIEN BOI 2 BJT THUAN PNP: A1015 +\ //| CHAN C CUA 2 BJT NOI VOI CHAN VCC CUA 2 LED 7 DOAN DE DIEU KHIEN QUET LED +\ //| CHAN E CUA BJT NOI VOI NGUON +\ //| CHAN B (BAM DIEN TRO 10K )CUA BJT HANG CHUC VA DON VI NOI LAN LUOT VOI CHAN RD1,RD0 +\ //|---------------------------------------------------------------------------------------+\ //| SU DUNG TRINH BIEN DICH PCWH COMPLIER VER:4.018 +\ //| SU DUNG TRINH WINPIC800 DE NAP FILE HEX LEN PIC QUA CHUAN GIAO TIEP ICSP +\ //|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\ #include <16F877A.h> // KHAI BAO SU DUNG PIC 16F877A #include <def_877a.h> // FILE DINH NGHIA CAC THANH GHI VA CAC BIT #device *=16 adc=10 // KHAI BAO SU DUNG CON TRO 16 BIT VA ADC 10 BIT // KHAI BAO CAU HINH CHO PIC 16F877A #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT // KHAI BAO SU DUNG DELAY VOI TAN SO DAO DONG NGOAI #use delay(clock=12000000) int8 high,low; // KHAI BAO CAC BIEN SO NGUYEN 1 BYTE // KHAI BAO BANG MA LED 7 DOAN ANODE CHUNG int8 const a[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90 }; // CHUONG TRINH CON TACH SO HANG CHUC VA HANG DON VI void convert_bcd(int8 x) { low=x%10; // CHU SO HANG DON VI high=x/10; // CHU SO HANG CHUC } // CHUONG TRINH CON HIEN THI RA 2 LED 7 DOAN void display() { PORTB=a[low]; RD0=0; delay_us(500); RD0=1; PORTB=a[high]; RD1=0; delay_us(500); RD1=1; } void main() { float value; int16 i; trisb = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORTB LA OUTPUT trisd = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORT D LA OUTPUT trise = 0x00; // THIET LAP CAC CHAN PORT E LA OUTPUT trisa = 0xff; // THIET LAP CAC CHAN PORT A LA INPUT // KHOI TAO ADC setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // THIET LAP THOI GIAN LAY MAU BANG XUNG CLOCK setup_adc_ports(AN0); // THIET LAP CHAN AN0 LA CHAN VAO ADC set_ADC_channel(0) ; delay_us(10); // TRE 10US value=(float)read_adc(); // DOC GIA TRI ADC value = value/2.048; // convert_bcd((int8)value); // GOI CHUONG TRINH CON CONVERT_BCD i=0; while(1) { i++; value =(float) read_adc(); value = value/2.048; if (i==500) { convert_bcd((int8)value); i=0; } display(); } } |
![]() |
![]() |
![]() |
#8 | |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Trích:
Em dùng adapter (20k) để cấp nguồn 1 chiều này |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#9 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 9
: |
Có bác mô ở ĐN gần Bách Khoa không giúp em với.Em đang ngụp lặn con DS1307 với con 89S52 mấy ngày ni mà chưa được
|
![]() |
![]() |
![]() |
#10 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
ở đây chỉ thảo luận về PIC thui e . Nhưng thui , ae phá lệ . Vấn đề j nêu ra (quan trọng phải post code & mạch lên thì mới giúp đc đấy , chứ nói 0 0 thì chịu)
|
![]() |
![]() |
![]() |
#11 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 9
: |
Em chỉ còn thắc mắc chỗ lấy dữ liệu ra ở con DS1307 rồi chuyển qua mã BCD sau đó lại đưa dữ liệu vào led 7 đoạn.Tại sao phải chuyển qua BCD mà không phải là số thập phân luôn
|
![]() |
![]() |
![]() |
#12 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 71
: |
Cần giúp đỡ về Spi của pic16f877a
Các Anh nào có tài liệu tiếng việt, hay code và mạch ví dụ về Spi của pic16f877a thì cho em xin với !Em mới nghiên cứu về phần này nhưng chẳng biết bắt đầu từ đâu?
Em vào Topic giao tiếp của diễn đàn nhưng thấy loạn xạ luôn! Anh nào đi trước chỉ cho em với ! Cảm ơn các Anh nhiều ! tienchuanct@gmail.com |
![]() |
![]() |
![]() |
#13 | |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Trích:
vd : mún nạp ngày = 27 thì phải nạp 0x27 . Còn khi đọc ra , dữ liẹu ta thu đc là số có dạng mã BCD , ta phải chuyển wa thành số thập phân để dễ làm việc khi xuất led vd : ngay = read_rtc(0x04) ; // ngày = 0x27 <-- số này là số BCD bước tiếp theo ngay = (ngay>>4)*10 + (ngay&0x0F) // lúc này ngày = 27 <-- số thập phân đây |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#14 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Chúng ta đã biết PIC 16F877A có module PWM trong CCP . Nhưng có cái dở là bắt buộc ta phải dùng 2 chân RC1 & RC2 , còn phải tốn bộ timer .
H với 1 bộ timer bất kỳ , ae ta có thể sử dụng bất kỳ chân nào làm PWM cũng đc (giống như kiểu sd 89 vẫn PWM đc) Code:
#include <16F877A.h> #fuses NOWDT,XT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,NODEBUG #use delay(clock=4000000) #bit signal =0x06.5 // RB5 int8 V_BanhTrai,V_BanhPhai, temp; void Init_timer() { OPTION_REG=0x00; TMR0IE=1; TMR0IF=0; TMR0 = 0; enable_interrupts(GLOBAL); // GIE =1 //enable_interrupts(int_timer0); } #int_timer0 void ngat_timer0() { TMR0IF=0; if (temp++==10) temp= 0; switch (V_BanhTrai) {case 0: RC1 = 1; break; case 10: RC1 = 0; break; default: if (temp < V_BanhTrai) RC1 = 0; else RC1 = 1; }; switch (V_BanhPhai) { case 0: RC2 = 1;break; case 10:RC2 = 0;break; default: if (temp < V_BanhPhai) RC2 = 0;else RC2= 1; } TMR0 = 0; } main() { TRISC=0x00;PORTC=0xFF; Init_timer(); while(1) V_BanhTrai=V_BanhPhai=10 ; //chay het toc do |
![]() |
![]() |
![]() |
#15 |
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng
Bài gửi: 188
: |
Tiếp theo , ta ứng dụng PIC trong việc thu nhận sóng RF , điều khiển Rb từ xa
mạch phát : ![]() Code:
#include <16F88.h> #device 16F88*=16 ADC=8 #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG #use delay(clock=4000000) #use fast_io(b) #define AN0 0b10110111 #define AN1 0b01010100 #define AN2 0b01001000 #define AN3 0b10001011 #define Av 0b01011010 #define Bv 0b11001101 #define stop 0b10100101 #define Cv 0b00110010 #define Dv 0b10010110 #bit TX =0x06.5 // RB5 // 24v = 0101 1010 , AN0= 1011 0111 // 12v = 1100 1101 , AN1= 0101 0100 // stop = 1010 0101 , AN2= 0100 1000 // -12v = 0011 0010 , AN3= 1010 1011 // -24v = 1001 0110 int8 adc0,adc1,adc2,adc3; unsigned char buff[2]; // dia chi & data void readADC() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(sAN0); set_adc_channel(0); adc0=read_adc();delay_us(20); setup_adc_ports(sAN1); set_adc_channel(1); adc1=read_adc();delay_us(20); setup_adc_ports(sAN2); set_adc_channel(2); adc2=read_adc();delay_us(20); setup_adc_ports(sAN3); set_adc_channel(3); adc3=read_adc();delay_us(20); } void send_data(unsigned char *data) { unsigned char i,j; for (i=0;i<10;i++) // send preamble 16 times {TX=1; delay_us(4890); // 5 mS TX=0; delay_us(4890); // 5 mS }; delay_us(14738); // Delay 15000 uS // syn bit //----------------- TX=1; // start bit delay_us(4890); // 5 mS TX=0; delay_us(4890); // 5 mS //----------------- for (j=0;j<2;j++) { for(i=0;i<8;i++) {if((data[j]&0x80)==0x80) {TX=1;delay_us(4890); // 5 mS TX=0;delay_us(4890); // 5 mS } else{TX=0;delay_us(4890); // 5 mS TX=1;delay_us(4890); // 5 mS }; data[j]=data[j]<<1; }; }; //------ send stop bit ------- TX=1;delay_us(4890); // 5 mS TX=0;delay_us(4890); // 5 mS } void main() { set_tris_B(0x00);RB1=0;TX=0;delay_ms(500);RB1=1; while(1) { readADC();RB1=1; if(((0<=adc0)&&(adc0<40))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Av;send_data(buff);};//toi 24V if(((40<=adc0)&&(adc0<=90))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//toi 12V if(((150<=adc0)&&(adc0<=185))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//lui 12V if(((185<adc0)&&(adc0<255))&&((90<adc1)&&(adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//24V if((adc1<40)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//phai 2banh12V if((40<=adc1)&&(adc1<=100)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Av;send_data(buff);};//phai 1 banh24V if((145<=adc1)&&(adc1<=180)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//trai 1 banh24V if((180<adc1)&&(adc1<=255)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//trai 2banh12V if(((0<=adc2)&&(adc2<50))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Bv;send_data(buff);}; if(((180<=adc2)&&(adc2<=255))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Cv;send_data(buff);}; if(((0<=adc3)&&(adc3<70))&&((100<adc2)&&(adc2<170))){RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Bv;send_data(buff);}; if((160<=adc3)&&(adc3<=255)&&((100<=adc2)&&(adc2<=170))) {RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Cv;send_data(buff);}; } } Mạch thu: ![]() Code:
#include <18F4331.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NOCPD,NODEBUG,NOFCMEN,NOCPB,HPOL_LOW,NOPW MPIN,STVREN #use delay(clock=4000000) #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #bit RX =0xF83.0 // RD0 #bit RL1 =0xF81.4 // RB4 #bit RL2 =0xF81.5 // RB5 #bit RL3 =0xF81.0 // RB0 #bit RL4 =0xF81.2 // RB2 #bit RL5 =0xF83.7 // RD7 #bit RL6 =0xF83.6 // RD6 #bit RL7 =0xF83.5 // RD5 #bit PWM3 =0xF81.1 // RB1 #bit PWM4 =0xF81.3 // RB3 #define AN0 0b10110111 #define AN1 0b01010100 #define AN2 0b01001000 #define AN3 0b10001011 #define Av 0b01011010 #define Bv 0b11001101 #define stop 0b10100101 #define Cv 0b00110010 #define Dv 0b10010110 unsigned char i,j,T0,count; unsigned char RXREG[2]; int1 get_data(unsigned char *buff); int1 rx_bit; //----------------------------------------------- int1 get_data(unsigned char *buff) { unsigned char i,j,T0,count; i=10; count=0; T0CON = 0x84; // prescaler =32 while(--i) // wait preamble {delay_us(1); while(RX); TMR0L=0; delay_us(1); while(!RX); T0=TMR0L; if (T0==0xFF) return 1; // error if ((T0>=146) && (T0<=166))// 4672-5312 uS it OK. {count++; if ((count>=5)|| (i==0)) break; }; }; if (i==0) return 1; // error T0CON=0x86; // prescaler = 128 T0=0; while(!((T0>=146)&&(T0<=166)))//18688 - 21248 uS it OK. syn bit {delay_us(1); while(RX); // wait syn TMR0L=0; delay_us(1); while(!RX); T0=TMR0L; }; while(RX);//wait start bit go low delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling for(j=0;j<2;j++) {i=8; buff[j]=0; while(i--) {buff[j]=buff[j]<<1; rx_bit=RX; // sampling buff[j]=buff[j]|rx_bit; if (rx_bit==0)while(!RX); else while(RX); delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling }; }; if (rx_bit==0) if (!RX) return 1; // error (no stop bit found) else if (!RX) return 1; // error (no stop bit found) return 0; } main() { set_tris_B(0x00); PORTB=0xFF; set_tris_C(0x00); PORTC=0xff; set_tris_D(0b00000001);PORTD=0b11000001; set_power_pwm(); while(1) { while(get_data(RXREG)){RL1=RL2=RL3=RL4=RL5=RL6=1;RL7=0;dc_len(0);dc_trai(0);} if(RXREG[0]==AN0) {if(RXREG[1]==Av){RL7=1;RL1=RL5=0;}; // di toi 24v if(RXREG[1]==Bv){RL7=0;RL1=RL5=0;}; // toi 12v if(RXREG[1]==Cv){RL7=0;RL2=RL6=0;}; // lui 12v if(RXREG[1]==Dv){RL7=1;RL2=RL6=0;}; // di lui 24v }; if(RXREG[0]==AN1) {if(RXREG[1]==Bv){RL7=1;RL1=RL6=0;}; //trai 2banh 24V if(RXREG[1]==Av){RL7=0;RL1=0;}; //trai 1banh 12V if(RXREG[1]==Dv){RL7=0;RL5=0;}; //phai 1banh 12V if(RXREG[1]==Cv){RL7=1;RL2=RL5=0;}; //phai 2banh 24V }; if(RXREG[0]==AN2) {if(RXREG[1]==Bv){dc_len(150);}; if(RXREG[1]==Cv){RL3=0;dc_len(170);}; }; if(RXREG[0]==AN3) {if(RXREG[1]==Bv){dc_trai(7);}; if(RXREG[1]==Cv){RL4=0;dc_trai(7);}; }; get_data(RXREG)=1; } } ![]() ![]() ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
|