|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
12-07-2009, 05:57 PM | #38 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 74
: |
cho mình hỏi là mình đánh chương trình vd pwm (của 1 bạn trên diễn đàn) , mình thấy o có lỗi gì cả,trong ccs c dịch ngon lành o báo lỗi, sau đó mình mô phỏng trên proteus thì o thấy gì cả?????
bác nào biết tại sao thì chỉ cho em với! thanks [#include <16F877A.h> #include <DEFS_16F877A.h> #fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=10000000) #use fast_io(b) #define tocdo0 0 //toc do bang 0 #define td_macdinh 80 //toc do mac dinh #define tocdo1 124 //1/5 toc do cuc dai #define tocdo2 248 //2/5 toc do cuc dai #define tocdo3 372 //3/5 toc do cuc dai #define tocdo4 496 //4/5 toc do cuc dai #define tocdo5 620 //toc do cuc dai int16 duty1=0; int16 duty2=0; int8 bientocdo=0; int1 bienthuan=0; int1 biennghich=0; void main() //bo PMW1 dk dco quay thuan { //bo PMW2 dk dco quay nghich set_tris_b(0x0ff); //khoi tao port B la port nhap setup_ccp1(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM1 setup_ccp2(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM2 setup_timer_2(T2_div_by_16,154,1); //tao chu ky xung 1ms //(1/clock)*4*t2div*(period+1) //(1/10e6)*4*16*(154+1)=1e-3=1ms set_pwm1_duty(duty1); //gia tri duty cua PWM duoc tinh set_pwm2_duty(duty2); //theo cong thuc duty1*t2div/clock //khoi tao duty=0 ->tat dong co while(true) { if (!bit_test(portb,1)) //neu nhan phim FO : chay thuan { duty1=tocdo0; duty2=tocdo0; set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dc bienthuan=1; biennghich=0; goto next; } if (!bit_test(portb,2)) //neu nhan phim RE : chay nghich { duty1=tocdo0; duty2=tocdo0; set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dc bienthuan=0; biennghich=1; goto next; } if (!bit_test(portb,3)) //nhan phim toc do 1 { bientocdo=1; goto next; } if (!bit_test(portb,4)) //nhan phim toc do 2 { bientocdo=2; goto next; } if (!bit_test(portb,5)) //nhan phim toc do 3 { bientocdo=3; goto next; } if (!bit_test(portb,6)) //nhan phim toc do 4 { bientocdo=4; goto next; } if (!bit_test(portb,7)) //nhan phim toc do 5 bientocdo=5; next: if (!bit_test(portb,0)) //neu nhan phim OFF { duty1=tocdo0; duty2=tocdo0; set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co bienthuan=0; biennghich=0; bientocdo=0; //xoa bien toc do } if (bienthuan) { duty2 = tocdo0; switch (bientocdo) { case 1: duty1= tocdo1; break; case 2: duty1= tocdo2; break; case 3: duty1= tocdo3; break; case 4: duty1= tocdo4; break; case 5: duty1= tocdo5; break; default : duty1 = td_macdinh; break; } set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay thuan set_pwm2_duty(duty2); } if (biennghich) { duty1 = tocdo0; switch (bientocdo) { case 1: duty2= tocdo1; break; case 2: duty2= tocdo2; break; case 3: duty2= tocdo3; break; case 4: duty2= tocdo4; break; case 5: duty2= tocdo5; break; default : duty2 = td_macdinh; break; } set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay nghich set_pwm2_duty(duty2); } } }] |
|
|