Encoder Và Cảm Biến Dò đường

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi xuanhiendk2

Còn encoder bạn có thể dùng để xác định tốc độ của động cơ. Và do đó bạn có thể biết được robot của bạn đang ở vị trí nào trên sân. Chúc vui!

Cái ni thì hơi ko đúng , encoder dùng trong RB để xác định tốc độ động cơ đâu có ý nghĩa j u
2 tốc độ bánh = nhau mà đường kình 2 bánh k = nhau thì u vẫn chạy lệch (2 bánh chắc chi ta đóng xu đã = nhau), chưa nói sân bị phô ... --> chạy dc vài mét là bị lạc liền

Nếu là t , động cơ t thick nhất là loại 700prm , chạy gần hết tốc độ , dùng encoder chạy bo , chạy thẳng băng vạch (chạy mù , đo quãng đường đi) .