giúp em cách định tọa độ robot trong diện tích 25x25m

[LeDuc]

Nguyên văn bởi nguyendinhtuan

Trên lý thuyết bạn làm được do bỏ qua ma sát trượt tương đối giữa bánh xe và mặt phẳng trong khi di chuyển. Thực tế bạn là sẻ ra sai số tích lũy từ các lần di chuyển và bạn sẻ sai tọa độ. Mình nghĩ vậy.

Nếu vậy thì nó sẽ bị sai số cộng dồn .
Vậy cách giải quyết vấn về này như thế nào ? có ai co ý kiến gì ko?
Nếu sử dụng la bàn số liệu có ổn ko ? Chi phí mua đồ cũng là điều phải xem lại nửa .