Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

[HaiAu2005]

Tôi tin là bqviet (và nhóm của bác) sẽ giải quyết được những bài toán khó. VE là công ty cổ phần nên mới cần cạnh tranh với các công ty nhà nước và chứng tỏ sức mạnh của công ty cổ phần & tư nhân (nếu tất cả đều không có sự ưu tiên nào về vốn về mọi thứ - sân chơi bình đẳng, tôi tin tư nhân sẽ làm tốt & rất tốt). Tôi đã từng khuyên bác LMĐ lựa chọn một trong hai (nhà nước & cổ phần/tư nhân), và tôi cực kỳ ủng hộ bác ấy đầu tư toàn bộ sức lực và mọi thứ vào công ty của bác ấy... nhưng bác ấy vẫn thích có chân ở VINASHIN. Heaven will know!

Mấy vấn đề tôi bàn luận ở trên thì xếp LMĐ chắc biết hết cả đó, ngày xưa cùng lưu học ở Nhựt Bổn, tôi và bác ấy trao đổi với nhau nhiều lắm, nên tôi chắc chắn bác cứ đến hỏi xếp của bác là xếp giải quyết (gợi ý) được hết đó.

Tôi đang mê cái mã nguồn mở dùng Linux, RTAI, Scilab/Scicos (Open Source) và thư viện Comedi vì chúng vô cùng giống những thứ tôi đang làm ở đây cho các ứng dụng Real-time Applications. Đọc về RTAI, thấy nó rất giống với một số phần mềm ứng dụng real-time (lập trình chương trình điều khiển, biên dịch và load chương trình tới target PC) mà tôi biết (đang dùng).

Liên quan đến bài toán điều khiển tầu biển nếu sử dụng GPS/DGPS và các hệ dẫn đường trên mặt nước tôi nghĩ không khó khăn lắm. Vấn đề khó khăn là những ứng dụng điều khiển phương tiện ngầm ứng dụng kỹ thuật sóng siêu âm & underwater acoustics v.v...

Nói về ứng dụng của LabVIEW, tôi tin nếu các bác đã có cơ hội dùng LabVIEW chắc chắn sẽ mê liền... Nhóm hocdelam đang triển khai những ứng dụng với LabVIEW:

http://www.hocdelam.org/vn/

Tôi nghĩ đây là hướng đi tốt.

Hải Âu

[Mecha]

Chủ đề nóng hổi! Mọi người trao đổi rôm rả quá

Hiện tại Mecha đang dùng OROCOS (http://www.orocos.org/) để phát triển các hệ thống điều khiển real-time và thấy đây là một framework rất mạnh. Mecha chủ yếu dùng Real-Time Toolkit (RTT) http://www.orocos.org/rtt

Trích từ website cua OROCOS: The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) provides a C++ framework, or "runtime", targeting the implementation of (realtime and non-realtime) control systems. It is sometimes refered to as the “Open Real-Time Control Services”.

OROCOS có rất nhiều điểm mạnh. Cộng đồng làm về Real-time control nên để mắt tới nó. Không rõ là đã có ai sử dụng RTT chưa nhỉ?


Bên cạnh OROCOS, hiện nay còn có một số framework có thể dùng để phát triển các hệ thống điều khiển (real-time) như:

- ROS: Robot Operating System.
http://pr.willowgarage.com/wiki/ROS
http://ros.sourceforge.net/

- The Ptolemy Project: modeling, simulation, and design of concurrent, real-time, embedded systems.
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/

- CLARAty: Coupled-Layer Architecture for Robotic Autonomy.
http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php

- 20-sim, gCSP, CTC++ and ForSee (4C) toolchain.
http://www.20sim.com
http://www.20sim.com/product/20sim4C/20sim4C.html

- COMDES: COMponent-based Design Framework for Distributed Embedded Systems.
HARTEX: HArd Real-Time Executive for Control Systems.
Software Engineering Group, Mads Clausen Institute for Product Innovation, University of Southern Denmark: http://www.seg.mci.sdu.dk/index.htm

- OpenRTM-aist: A Software Platform for Component Based RT-System Development.
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html-en/

- ORCA: A Component-Based Framework for Building Robotic Systems.
http://orca-robotics.sourceforge.net/

- URBI Studio: The Universal Real-time Behavior Interface.
http://www.gostai.com/studio.html

- Player: Free Software tools for robot and sensor applications.
http://playerstage.sourceforge.net/