|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
16-05-2006, 01:20 AM
|
#11 |
|
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
: |
Hôm bửa ko viết đoạn cuối vào, thực ra thay vì tính u=Kp*e+ki*sume+Kd*dote thi pwm=u nhưng nều dùng công thức du/dt=Kp*dote+Ki*e+Kd*dot2e thì pwm+=du
=>đạo hàm u rồi sau đó pwm lấy tích phân thì 2 công thức gần như nhau. Ý em muốn hỏi là ưu nhược điểm của từng cái |
|
|
|
|
Threaded Mode