PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 14-08-2006, 09:14 AM   #1
hanhluckyly
Đệ tử 4 túi
 
hanhluckyly's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 83
:
Chào bạn militant

Có một cách như sau và cách này mình đã từng làm rồi và chạy rồi nhưng cách nay đã khá lâu(3 năm)mình không đụng đến món này :
- Bạn vẽ một hình 3D bên Autocad sau đó save lại dưới dạng .3ds từng bộ phận của hình 3D của bạn
-Vào Matlab bạn vào simulink rồi vào hình như là Simmechanic rồi double click vào cái biểu tượng cái đó dùng để mô phỏng 3D bạn lần lượt import mấy cái hình (*3ds) của bạn vào
- Bạn kéo thả thêm mấy cái biểu tượng động cơ vào nữa.
- Nó được điều khiển theo nguyên tắc khớp cha điều khiển khớp con.
Mình biết nói như thế này vẫn chưa rõ lắm nhưng cái project ấy mình để đâu mất tiêu rồi bạn chịu khó tìm hiểu thêm.

thay đổi nội dung bởi: hanhluckyly, 14-08-2006 lúc 09:16 AM.
hanhluckyly vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-04-2007, 09:22 PM   #2
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Trích:
Nguyên văn bởi hanhluckyly View Post
Chào bạn militant

Có một cách như sau và cách này mình đã từng làm rồi và chạy rồi nhưng cách nay đã khá lâu(3 năm)mình không đụng đến món này :
- Bạn vẽ một hình 3D bên Autocad sau đó save lại dưới dạng .3ds từng bộ phận của hình 3D của bạn
-Vào Matlab bạn vào simulink rồi vào hình như là Simmechanic rồi double click vào cái biểu tượng cái đó dùng để mô phỏng 3D bạn lần lượt import mấy cái hình (*3ds) của bạn vào
- Bạn kéo thả thêm mấy cái biểu tượng động cơ vào nữa.
- Nó được điều khiển theo nguyên tắc khớp cha điều khiển khớp con.
Mình biết nói như thế này vẫn chưa rõ lắm nhưng cái project ấy mình để đâu mất tiêu rồi bạn chịu khó tìm hiểu thêm.

Dùng kết hợp SimMechanics Toolbox với Virtual Reality Toolbox để tạo các mô phỏng 3D. Lớp phía trên sẽ là các mô hình 3D trực quan, ẩn phía dưới là các khối của SimMechanics và Simulinks đại diện cho động học của hệ thống. Dùng Virtual Reality Toolbox để tạo liên kết giữa hai lớp.

What Is the Virtual Reality Toolbox?
The Virtual Reality Toolbox is a solution for viewing and interacting with dynamic systems in a three-dimensional virtual reality environment. It extends the capabilities of MATLAB and Simulink into the world of virtual reality graphics.

- Virtual worlds -- Create virtual worlds or three-dimensional scenes using standard Virtual Reality Modeling Language (VRML) technology.
- Dynamic systems -- Create and define dynamic systems with MATLAB and Simulink.
- Animation -- View moving three-dimensional scenes driven by signals from the Simulink environment.
- Manipulation -- Change the position and properties of objects in a virtual world, or change parameters in your Simulink model while running a simulation.

To provide a complete working environment, the Virtual Reality Toolbox includes additional components:
- VRML viewer -- Use either the Virtual Reality Toolbox viewer or, for PC platforms, the blaxxun Contact plug-in for Web browsers to display your virtual worlds.
- VRML editor -- For PC platforms, use V-Realm Builder to create and edit VRML code. For UNIX or Linux platforms, use the MATLAB text editor to write VRML code to create virtual worlds.

Mấy cái này rất hay đấy. Bạn nào quan tâm tìm hiểu thêm nhé.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-05-2010, 06:17 PM   #3
yukinohana
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 11
:
Trích:
Nguyên văn bởi Mecha View Post
Dùng kết hợp SimMechanics Toolbox với Virtual Reality Toolbox để tạo các mô phỏng 3D. Lớp phía trên sẽ là các mô hình 3D trực quan, ẩn phía dưới là các khối của SimMechanics và Simulinks đại diện cho động học của hệ thống. Dùng Virtual Reality Toolbox để tạo liên kết giữa hai lớp.

What Is the Virtual Reality Toolbox?
The Virtual Reality Toolbox is a solution for viewing and interacting with dynamic systems in a three-dimensional virtual reality environment. It extends the capabilities of MATLAB and Simulink into the world of virtual reality graphics.

- Virtual worlds -- Create virtual worlds or three-dimensional scenes using standard Virtual Reality Modeling Language (VRML) technology.
- Dynamic systems -- Create and define dynamic systems with MATLAB and Simulink.
- Animation -- View moving three-dimensional scenes driven by signals from the Simulink environment.
- Manipulation -- Change the position and properties of objects in a virtual world, or change parameters in your Simulink model while running a simulation.

To provide a complete working environment, the Virtual Reality Toolbox includes additional components:
- VRML viewer -- Use either the Virtual Reality Toolbox viewer or, for PC platforms, the blaxxun Contact plug-in for Web browsers to display your virtual worlds.
- VRML editor -- For PC platforms, use V-Realm Builder to create and edit VRML code. For UNIX or Linux platforms, use the MATLAB text editor to write VRML code to create virtual worlds.

Mấy cái này rất hay đấy. Bạn nào quan tâm tìm hiểu thêm nhé.
Làm thế nào để dowload Virtual Reality Toolbox từ trang chủ của matlab vậy bạn
yukinohana vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 31-01-2007, 11:55 AM   #4
vnrobot
Đệ tử 2 túi
 
vnrobot's Avatar
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 35
:
Thanks for keywords : SimMechanic
vnrobot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-04-2007, 10:52 PM   #5
minhoan
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 3
:
Xin hỏi các bác đã bác nào thiết kế thành công môt PCI card chưa?! Em mới tìm hiều mà chẳng biết đi từ đâu. Bác nào có tài liệu nói về vấn PCI thì post lên cho anh em tham khảo nhé. Thanks!
minhoan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-08-2007, 11:41 AM   #6
toikhongtutin
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2007
Bài gửi: 2
:
help luan van

Em bắt nhầm luận văn "truyền dữ liệu không dây dùng công nghệ CDMA" nhưng em không biế làm gì hết. và củng không có tài liệu. Bạn nào có thể giúp đở mình không. Mình rất cám ơn.
Yêu cầu đề tài của mình là:
- Dùng phần mềm Matlab để viết giao diện giao tiếp với vi điều khiển qua cổng RS232.
- Dùng vi diều khiển là AVR.
Nếu có góp ý xin gỏi mail cho em nha
cuong.1032869@student.ctu.edu.vn
toikhongtutin vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-09-2008, 05:00 PM   #7
bubeohl
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 17
:
cho em hỏi: em cần đo tốc độ của động cơ rùi lưu các giá trị của nó (trong một khoảng thời gian ) thì làm thế nào? ở đây em định giao tiếp pic với PC (qua matlab).các cao thủ chỉ em với
bubeohl vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-09-2008, 11:11 PM   #8
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Đây là link về bài thí nghiệm Identification of DC Motor dùng MATLAB/Data Acquisition Toolbox:

http://www.sccs.swarthmore.edu/users...ngin/e58/lab2/

Đa số các chương trình MATLAB/Simulink mà bạn có rất có thể đã có Data Acquisition Toolbox rồi. Nếu bạn muốn xem chương trình của mình có hay không, gõ:

>>ver

Bạn sẽ có được các thông tin về MATLAB và các Toolboxes.

Trên trang web của Mathworks Inc. có ghi đầy đủ các bảng giao diện mà Data Acquisition Toolbox hỗ trợ cũng như cuốn Data Acquisition Toolbox User's Manual hướng dẫn chi tiết. Sử dụng Data Acquisition Toolbox là đơn giản nhất. Có thể xem thêm demos trong Online Help hoặc trên trang web của Mathworks Inc. Từ phiên bản 7.2 trở đi có lẽ có Data Acquisition Toolbox trong Simulink Library Browser nên có thể dùng Simulink để nhận/xuất tín hiệu.

Ngoài việc sử dụng Data Acquisition Toolbox để nhận (acquire) và điều khiển (control) thiết bị ra (không phải real-time data logging/control) thì muốn dùng MATLAB/Simulink để thực hiện các real-time applications thì có thêm hai cách sau:

1. Real-time Windows Target + Real-Time Workshop: cho phép tạo ra một target nằm ngay trong Windows và thực hiện real-time simulation and control tới cổng giao tiếp mà Real-Time Windows Target hỗ trợ.

2. xPC Target + Real-Time Workshop: cho phép kết nối với một máy tính target qua cổng serial hoặc Ethernet (cũng có thể qua cả Wireless nữa, tôi chưa confirm được có dùng Wireless được hay không, nhưng xét về nguyên lý nối mạng thì có thể, nhưng phải biết cách lập trình tạo Device Drivers thì may ra mới dùng được) để có thể thực hiện real-time simulation and control tới cổng giao tiếp gắn trên máy tính target.

Vào trang web của Mathworks rồi từ đó tìm các bảng giao diện Real-Time Windows Target và xPC Target hỗ trợ. Tôi cho rằng nếu phải mua bảng giao diện I/O dùng với MATLAB/Simulink và các toolboxes của nó thì không phải là rẻ.

Hải Âu

thay đổi nội dung bởi: HaiAu2005, 28-09-2008 lúc 11:24 PM.
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Giao tiếp RS232 trên PC qua Matlab ngohaibac Giao tiếp cổng COM và LPT 47 18-11-2015 03:51 PM
giao tiep RS232 voi C dangngoc Giao tiếp cổng COM và LPT 9 26-02-2012 02:25 AM
Mô phỏng PID vị trí trên Matlab hanhluckyly Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 8 24-11-2009 10:11 PM
Tài Liệu Matlab quynhk3e Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 15 08-04-2009 12:31 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:13 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam