Bộ điều khiển PID

[minhpic]

Nói chung lý thuyết là như vậy, chúng ta có thể đọc được ở đâu đó, chẳng qua có thể do chép lại các bạn không để ý có thể post nhầm, không sao cả nhưng ứng dụng lt này trong thực tế mới là điều chúng ta đang bàn ở đây, đàn em yếu về lý thuyết nhưng cũng vừa kịp hoàn thành một đề tài nhỏ đó là dùng luật đk pid để đk dc một chiều, và đang phát triển lên cả đk vị trí có sư huynh nào cho đàn em một vài lời khuyên, xin cảm ơn.