Mô phỏng xe 2 bánh tự cân bằng sử dụng Matlab

**lethanhchung** · 22-11-2009, 05:41 PM

mình thấy đề tài này rất hay và cũng chuẩn bị theo nó để làm luận văn
chúng ta cùng làm nha bạn

**chestnut** · 23-11-2009, 10:53 PM

Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system

22-11-2009, 05:41 PM	#1
lethanhchung Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 3 :	scooter mình thấy đề tài này rất hay và cũng chuẩn bị theo nó để làm luận văn chúng ta cùng làm nha bạn

23-11-2009, 10:53 PM	#2
chestnut Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Bài gửi: 40 :	Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system