động cơ servo

[trinhhonghung]

Nguyên văn bởi bbaacc01

Bạn xem lại thử coi SGDM này driver có các mode điều khiển nào : position, velocity hay torque.
Bạn cần điều khiển cái gì ?
Thông thường Servo driver sẽ dùng các con cách ly quang và điện áp mức logic có thể là vài chục V=. dspic có mức logic là 3.3V nên bạn cẩn thận vẽ sơ đồ cho đúng truớc khi đấu vào.

Bạn định điều khiển cái gì mới được, bởi vì servo driver bản thân nó đã là hệ thống điều khiển hoàn chỉnh rồi, bạn chỉ cần tạo tín hiệu để chạy motor thôi.

driver này hỗ trợ cả bạn a.mình đang cần điều khiển thang máy 5 tầng dùng động cơ servo.điều khiển cả tốc độ và vị trí.