![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
![]() |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
![]() |
#1 |
PIC Bang chủ
|
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
![]() |
![]() |
![]() |
#2 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
: |
Trích:
Càng đi sâu vào lý thuyết càng thấy nhiều cái mới lạ, khó hiểu |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#3 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Cái này không phải ở một sơ đồ cụ thể nào cả! Mà đó là phương pháp PWM hai cực tính. Ưu điểm:
- Dòng điện luôn liên tục - Vận hành động cơ ở 4 góc tọa độ - Loại bỏ vùng chết ma sát tĩnh - Dễ khởi động ở vùng vận tốc thấp - Ổn định tốt ở vận tốc thấp.... Không ai post lý thuyết lên đây được đâu ![]() Cơ sở Điều Khiển Tự Động Truyền Động Điện (đã giới thiệu ở 1 bài trước) trang 251. Còn làm thế nào để thực hiện? Rất đơn giản! Lấy cái cầu H sẵn có ra, đưa 2 xung ngược nhau vào chân điều khiển của 2 nửa cầu! Thế thôi! Khi đó áp qua động cơ sẽ lật liên tục! Nếu duty cycle =50% Động cơ đứng yên, >50% nó quay theo 1 chiều, <50% quay theo chiều ngược lại! Do đó phạm vi điều tốc giảm đi 1 nửa, vì vậy tốt nhất là sử dụng PWM 16 bit. Nhược điểm lớn nhất của nó là tổn hao lớn do cả 4 van công suất đều đóng mở liên tục! |
![]() |
![]() |
![]() |
#4 |
PIC Bang chủ
|
Cho tới giờ mới có 2 mô hình đã làm xong được gửi lên đây, tất nhiên là chưa hoàn thiện lắm. Vậy thì các anh em khác cũng hoàn thiện sớm mô hình nhé. Giải đoạn thiết kế mạch cầu H, F xin bàn giao lại cho anh Nam, vì tuần sau F phải về VN rồi.
Chúc vui
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
![]() |
![]() |
![]() |
#5 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Một mô hình tìm được trên net
![]() thay đổi nội dung bởi: falleaf, 14-07-2006 lúc 06:33 PM. |
![]() |
![]() |
![]() |
#6 |
PIC Bang chủ
|
bluepine, em đã thấy mô hình cách gắn động cơ như vậy chưa, em nên tiếp tục sửa mô hình của em theo cách mà sphinx gửi đó, mô hình này rất đẹp.
Cái hộp đen đen chính là cái driver động cơ mà chúng ta sẽ phải thiết kế. Tất nhiên, cái driver này sẽ điều khiển nhiều mode, đièu khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển torque... Chúng ta sẽ chỉ làm điều khiển vị trí hoặc vận tốc thôi. Mỗi người sẽ lựa chọn điều khiển vị trí hoặc vận tốc, tuỳ theo ý muốn, nhưng chúng ta sẽ tìm hiểu chung hết về điều khiển vị trí và vận tốc. Cái mô hình này rất đẹp.
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
![]() |
![]() |
![]() |
#7 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 51
: |
Chào mọi người!
Mô hình của bác Sphinx gửi lên trông Pro thiệt ![]() Em mới tìm được một cái mô hình trên mạng kô đẹp bằng mô hình của bác Sphinx nhưng khá đơn giản. Em post hình này lên cho mọi người coi thử và góp ý. Nếu được để bọn em sẽ đổi lại mô hình theo kiểu này nha. Trong mô hình này chúng ta có thể dùng một tấm sắt hoặc thép dày khoảng 2mm-3mm. Sau đó bẻ nó với một góc 90 độ để làm bát bắt động cơ còn phần đế chúng ta có thể khoan lỗ để bắt vào một cái cái gì đó nặng để cố định hoặc là hàn lên một tấm sắt dày hơn. ![]() Và trên mặt đế chúng ta có thể đặt board trên đó luôn. Khá tiện. Mọi người góp ý nha. Chúc mọi người cuối tuần vui vẻ ![]() Hoanf ![]() thay đổi nội dung bởi: falleaf, 14-07-2006 lúc 06:32 PM. |
![]() |
![]() |
![]() |
#8 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Đấy là kiểu của Microchip mà
![]() ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#9 |
PIC Bang chủ
|
Sao anh em đuối hết rồi à? Không còn ai tiếp tục hoàn thiện mô hình à? Chỉ mới có hai cái động cơ và bộ tải thôi sao? Chúng ta cần thúc đẩy tiến độ nhanh hơn nữa, chờ mô hình của bác tinhthanthep, lâu quá không thấy nhỉ
![]() Nếu dừng ở đây thì chúng ta không làm được gì cả đâu, cứ làm từng bước, từng bước một thôi. Chúc vui
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
![]() |
![]() |
![]() |
#10 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
: |
Tớ cũng đang sốt ruột lắm. Bọn gia công cứ khất lần hết ngày này sang ngày khác. Có mỗi mấy mẩu sắt mà làm mấy tuần chưa xong. Để hôm nay gọi lại nếu còn khất nữa thì tớ cho out luôn. Nhẩy qua chỗ khác làm.
|
![]() |
![]() |
![]() |
#11 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
: |
Trong quá trình đợi các mô hình hoàn thiện. Tớ upload lên đây lý thuyết về động cơ một chiều và giới thiệu qua về các phương pháp điều khiển. Các bạn chịu khó load về đọc nhá. Vì việc đánh công thức và chèn ảnh minh họa mất nhiều thời gian quá nên tớ gửi file thôi.
thay đổi nội dung bởi: tinhthanthep, 28-07-2006 lúc 05:14 PM. |
![]() |
![]() |
![]() |
#12 | |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
: |
Trích:
![]() ![]() ![]() http://www.minhkhai.com.vn/sachsach....html?&ms=41966 |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#13 | |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
: |
Trích:
|
|
![]() |
![]() |
![]() |
#14 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 22
: |
tôi thấy tất cả các diễn đàn đều rất hay. Cả chuyện bác F muốn giúp các bạn học qua một công việc cụ thể nữa. Tất cả đều là ý tưởng tốt. Nhưng tôi có chút ý kiến. Học về 1 con 16f877a này cũng tốt. Nhưng chúng ta học bằng các dự án như bác F làm thì tốt hơn học "chay" thế này. Nhưng mới cái bắt đầu mà bác F đã yêu cầu nặng anh em quá. Anh em sv chủ yếu là ít tiền. Đấy là cái thứ nhất (kể cả vài trăm ngàn thôi cũng khó khăn), thứ 2 tôi thấy công việc ấy cũng hơi nặng so với sức chung của mọi người. Hy vọng các anh em admin quan tâm hơn nữa.
Thân. |
![]() |
![]() |
![]() |
#15 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
: |
Cái này thì mình nghĩ là ai có đến đâu thì làm đến đó rồi cùng nhau thảo luận trên diễn đàn để bổ xung kiến thức. Những bạn nào ở Hà Nội không có điều kiện làm mô hình thì có thể qua mượn mô hình của mình về thí nghiệm. PIC thì đã có admim hỗ trợ rồi (adminh cũng sẽ hỗ trợ mình chip nên có thể cho các bạn mượn luôn chip này) . việc còn lại các bạn chỉ việc nghiên cứu và chế mạch thôi. Để tiết kiệm nữa thì ta có thể tự chế mạch in ở nhà theo kiểu thủ công (ủi).
|
![]() |
![]() |
![]() |
|
|