Xử lý nhiễu này thế nào?

[Hard]

Hi,
Mình đã thử loại bỏ nhiễu từ testboard bằng cách chạy trên testkit của mình. Mạch chạy ổn định hơn cho dù cách ly với PC tuy nhiên thỉnh thoảng chạy không chính xác. Cái led mình cho chớp theo chu kỳ 2s thỉnh thoảng bị khựng lại trong khi động cơ vẫn quay bình thường. Có nghĩa là bị lỗi cục bộ chổ nào chăng? task chớp led và chạy động cơ đều ngang mức ưu tiên với nhau, tại sao một task lại bị bỏ qua?
Vẫn là câu hỏi đầu tiên, tại sao khi tiếp xúc với máy tính thì nhiễu do testboard (điện dung ký sinh) bị loại bỏ?
Thân ái.
Nhân tiện mình post luôn cái ảnh khi dùng testkit.