Bộ điều khiển PID

[bluexylitol]

Nguyên văn bởi JohnnyNguyen

cho e hỏi nếu muốn đầu ra bám theo tín hiệu đầu vào.hàm truyền là 1 khâu tích phân.hệ số phản hồi âm là k.nếu tính toán hệ số của bộ điều khiển PI thì tính toán kiểu gì ạ.
ko biết tính toán trên cơ sở tối ưu module hay tối ưu đối xứng dc ko ạ.

Bạn cần nói rõ hơn. 1) tín hiệu vào là tín hiệu gì, 2) tham số đối tượng đã có chưa 3)hàm truyền ở đây là cái gì? vì vậy bạn có sơ đồ thì tốt
tối ưu module hay tối ưu đối xứng là phương pháp thực nghiệm. nếu tin hiệu vào là a*hàm step, và bạn đã biết tham số đối tượng thì có thể dùng pp gán điểm cực là được.