Cảm biến siêu âm SRF02

[luulytim90]

Bồ cũng đang dùng con SRF02? Nếu sensor luôn trả về 0xFF thì có thể do bạn đọc ở sai thanh ghi. SRF02 lưu kết quả ở 2 thanh ghi 8bit gọi là HIGH và LOW (góp lại thì tương đương với 1 thanh 16bit). Bạn đọc thanh High, dịch trái 8bit, rồi cộng với thanh Low mới ra kết quả cần đo. Hoặc cũng có thể bạn sử dụng sai 'mode'.

Nếu cần giúp đỡ thì bạn cứ gửi code và sơ đồ nối dây lên đây, mình có thể giúp.

[duongvt]

Nguyên văn bởi luulytim90

Bồ cũng đang dùng con SRF02? Nếu sensor luôn trả về 0xFF thì có thể do bạn đọc ở sai thanh ghi. SRF02 lưu kết quả ở 2 thanh ghi 8bit gọi là HIGH và LOW (góp lại thì tương đương với 1 thanh 16bit). Bạn đọc thanh High, dịch trái 8bit, rồi cộng với thanh Low mới ra kết quả cần đo. Hoặc cũng có thể bạn sử dụng sai 'mode'.

Nếu cần giúp đỡ thì bạn cứ gửi code và sơ đồ nối dây lên đây, mình có thể giúp.

Mình đã mất khá nhiều tg với con này mà k đc
Thôi k trình bày gì nhiều cả mình post code nên bạn giúp đc thì tốt quá
Mà mình k hay vào đây lắm vì cũng hơi bận nếu đc bạn mail cho mình nhé,cảm ơn bạn nhiều lắm.Mail của mình là duong.dktd@gmail.com


code pic

#include <16F877A.h>
#FUSES hs,NOWDT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_D4,rcv=PIN_D3,bi ts=8,stop=2)
#include <PIC16F877A_registers.h>
#include <LCD_EBLOCK.C>

void main()
{
INT16 I;
UNSIGNED CHAR HSB,LSB,TR,CH,DV;
TRISB=0;
TRISA=0;
DELAY_MS(1000);
PORTB=0;
LCD_INIT();

WHILE(1)
{

PUTC(0x00);
PUTC(0x54);
WHILE(!KBHIT());
HSB=GETC();
WHILE(!KBHIT());
LSB=GETC();
I=HSB*256+LSB;

IF(I>300)
{ lcd_gotoxy(1,1);
LCD_PUTC("DISTANCE=ERROR ");
}
ELSE
{
DV=i%10;
TR=i/100;
CH=(I/10)%10;
lcd_gotoxy(1,1);
LCD_PUTC("DISTANCE=");
LCD_PUTC(TR+0x30);
LCD_PUTC(CH+0x30);
LCD_PUTC(DV+0x30);
LCD_PUTC(" CM");
}
DELAY_MS(2000);
}
}


code avr


/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 21/09/2011
Author :
Company :
Comments:


Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>

#define START_CLK 0x0A // Start 1:8 prescaler CTC mode
#define START_CLK_N 0x02 // Start 1:8 prescaler normal mode
#define STOP_CLK 0x08 // Stop

// Declare your global variables here
void startTimer(unsigned int time)
{
OCR1A = time; // set thoi gian dem
TIFR = 0x10; // Clear co` nho' timer
TCNT1 = 0x00; // Clear timer
TCCR1B = 0x0A; // Start timer 1:8 prescaler
}
void wait(void)
{
while(!(TIFR&0x10)); // doi co` nho' so sanh
TCCR1B = STOP_CLK; // Stop timer
}
void startRange(void)
{
PORTA = ( 1<<PORTA.0 ); // set trigger len 1
startTimer(0x0002); //cho` 10uS
// wait();
PORTA = ( 0<<PORTA.0 ); // clear trigger ve 0
}

unsigned int Doc_kq(void)
{
unsigned int range;

while(!(PINA&0x02)); // cho` xung echo len muc 1 de bat dau do do rong
TCNT1 = 0x00; // Clear timer
TCCR1B = START_CLK_N; // khoi tao timer 1:8 prescaler o normal mode
while((PINA&0x02)); // cho` xung echo ve muc 0 de stop timer
TCCR1B = STOP_CLK; // Stop timer
range = TCNT1/58; // doc gia tri cua timer và chia cho 58 de dc kq la cm
return(range);
}

void disp(int x,int y, unsigned int data)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putchar((data/100)+48);
lcd_putchar(((data/10)%10)+48);
lcd_putchar((data%10)+48);
delay_ms(2);
}


void main(void)
{
DDRA = 0x01;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x08;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
TWBR = 0x20;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
{
unsigned int range;
lcd_putsf("srf05");
startRange(); //gui xung 10uS de bat dau do
range = Doc_kq(); // cho` xung echo va do do rong xung
disp(0,1,range);
wait();
delay_ms(1000);
lcd_clear();
delay_ms(1000);
};
}


còn về kết nối mình làm uart nên k dùng trở ji cả kết nối trực tiếp thôi
nói chung kết nối mình làm như datasheet. mình nghĩ k sai đc vì đọc rất nhiều lần rồi . K biết thực tế có phải mắc khác với datasheet k thì tớ chịu hic