bài tập cảm biến đo khoảng cách sử dụng siêu âm

[lhhsach]

hi mọi người, mình đang cần làm 1 thiết bị đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm. Xin mọi người hướng dẫn giúp 1 vài điều vướng mắc:
1. để xác định độ phân giải, sai số của cb thì dựa theo số liệu nào trong Datasheet của nó.
2. dùng VDK có thể đạt được sai số khoảng dưới 1cm không.
Rất cần sự giúp đỡ của mọi người. Thanks!!!