Đếm xung encoder cho 2 động cơ

[daokhanhvimaru]

Nguyên văn bởi ElecTel

Chào các anh ! em đang tìm hiểu điều khiển động cơ .... đọc tài liệu cũng nhiều .... Em có thắc mắc thế này : nhiều người sử dụng ngắt ngoài để đếm xung từ 1 encoder của 1 động cơ .... mà trong PIC16F877a thì chỉ có 1 chân B0 ... vậy khi sử dụng từ 2 động cơ muốn đọc xung từ 2 động cơ thì phải làm thế nào ???

ở Pic 16F877a chỉ có 1 chân ngắt ngoài theo cạnh nhưng cả cổng B có chế độ ngắt khi có sự thay đổi trên chân . Như vậy vậy có thể sử dụng ngắt cổng B khi có sự thay đổi nhưng chú ý 1 sự thay đổi chỉ ứng với T/2 không phải T như như ngắt ngoài .
chúc bạn thành công !