Cơ bản về tay máy

**mechanics** · 05-10-2006, 06:02 PM

Trích:

Nguyên văn bởi volvo

Robot thực chất là hệ nhiều vật (multibody system), tài liệu cả tiếng Anh và Việt rất là nhiều, các bạn có thể xem ở các hiệu sách.
Đây là phần động học cơ bản về robot nối tiếp
hxxp://download.yousendit.com/347D22542B03A270

Anh volve có thể nói tên sách về MBS được không. Tiếng anh hay tiếng việt
đều được. Thực sự em đang học về nó nhưng không tìm thấy bất kỳ sách nào
kể cả tiếng anh lẫn tiếng việt.

**minhcuong** · 06-10-2006, 04:35 PM

Nếu làm về cơ học MBS, tôi xin giới thiệu với các bạn phần mềm AutoLev của prof tại Stanford viết

Down tại Autolev.com

Tôi đã dùng thấy tiện, tốt và chính xác. Có ví dụ tay robot 2DOF. Các bạn có thể triển khai thêm. Nếu không dùng Newton Euler formular để tính ma trận M.

Http://vn.kaist.ac.kr

06-10-2006, 04:35 PM	#2
minhcuong Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 26 :	Nếu làm về cơ học MBS, tôi xin giới thiệu với các bạn phần mềm AutoLev của prof tại Stanford viết Down tại Autolev.com Tôi đã dùng thấy tiện, tốt và chính xác. Có ví dụ tay robot 2DOF. Các bạn có thể triển khai thêm. Nếu không dùng Newton Euler formular để tính ma trận M. Http://vn.kaist.ac.kr