|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
06-10-2006, 04:35 PM
|
#11 |
|
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 26
: |
Nếu làm về cơ học MBS, tôi xin giới thiệu với các bạn phần mềm AutoLev của prof tại Stanford viết
Down tại Autolev.com Tôi đã dùng thấy tiện, tốt và chính xác. Có ví dụ tay robot 2DOF. Các bạn có thể triển khai thêm. Nếu không dùng Newton Euler formular để tính ma trận M. Http://vn.kaist.ac.kr |
|
|
|
|
Threaded Mode