Robot đo lường( Measurement Robot)

**son_um** · 31-10-2006, 12:40 AM

Ý tưởng của tôi đơn giản là chế tạo con robot để thay thế cho việc người đo phải dí đầu đo đến các điểm đo. Nhưng có 2 vấn đề mang tôi đang quan tâm
-Thứ 1 là số khớp cho robot,bao nhiêu khớp thì đủ,loại khớp nào,cách phối hợp giữa các khớp ra sao để robot có thể hoạt động 1 cách linh hoạt nhất( ví dụ muốn xác định tọa độ của 1 điểm trong lòng 1 chi tiết nào đó,tất nhiên vị trí của chi tiết này ko quá khó để robot có thể tiếp cận được).
-Đầu đo, vì hiện tại giá thành 1 đầu đo như vậy ko rẻ.
Thân,

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D	falleaf	Công nghệ robot	25	10-02-2015 12:44 PM
Tài liệu về cảm biến cho robot	falleaf	Cảm biến	15	14-03-2013 11:12 AM
Lịch sử robot	falleaf	Điều khiển	1	15-06-2009 03:05 PM
Robot di động	falleaf	Công nghệ robot	8	20-04-2008 10:43 PM
Mô phỏng robot	daqauto	Công nghệ robot	20	14-01-2008 05:57 PM

31-10-2006, 12:40 AM	#3
son_um Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Aug 2006 Bài gửi: 63 :	Ý tưởng của tôi đơn giản là chế tạo con robot để thay thế cho việc người đo phải dí đầu đo đến các điểm đo. Nhưng có 2 vấn đề mang tôi đang quan tâm -Thứ 1 là số khớp cho robot,bao nhiêu khớp thì đủ,loại khớp nào,cách phối hợp giữa các khớp ra sao để robot có thể hoạt động 1 cách linh hoạt nhất( ví dụ muốn xác định tọa độ của 1 điểm trong lòng 1 chi tiết nào đó,tất nhiên vị trí của chi tiết này ko quá khó để robot có thể tiếp cận được). -Đầu đo, vì hiện tại giá thành 1 đầu đo như vậy ko rẻ. Thân,