Robot đo lường( Measurement Robot)

[falleaf]

Mấy cái gắn thêm thì theo mình chỉ là end effector thôi, nó không ảnh hưởng tới bậc của robot.

Mình đang suy nghĩ mô hình và đang chọn xem bài toán nào có thể giải quyết, và nên làm bài toán nào, điều kiện cho phép có thể làm bài toán nào.

Hiện nay chủ yếu mình muốn làm bài toán robot gắp.

Giống y như con robot Huyndai mà mình post hình lên, nhưng nó chỉ có đến bậc thứ 3 thôi. Nếu muốn thêm một bậc thứ tư, thì chỉ là bậc xoay, khi đó gắn thêm một cái động cơ nhỏ để xoay cổ trục, và thêm end effector. Như vậy về hiệu quả mở rộng thì mô hình 3 bậc như vậy là ngon và kinh điển.

Vấn đề bây giờ cần tìm thêm để ngâm cứu mà chưa có nhiều thời gian. Vì xa hơn nữa là mình làm về telerobotics (hiện nay mình đang làm cái này), nhưng mà muốn làm ở VN thì phải làm sao cho đề tài nó đi được liên tục.

Chơi như con FARA này chẳng hạn...

Nhưng tất nhiên bỏ đi bậc 4,5,6 của nó. Chơi tới bậc 3 thôi, rồi nâng cấp lên sau. Hơn nữa, mô hình sẽ nhỏ hơn nhiều so với con này. Sẽ tìm động cơ DC để chơi.

Đầu tư cho con này coi bộ cũng khẳm đấy