Điều khiển tối ưu

**minhcuong** · 07-11-2006, 02:31 PM

Lab mình có một cậu làm 1 cái tàu ngầm UAV với một công ty khoa học trực thuộc quân đội Hàn Quốc.

Bơi tiến lùi, rẽ thì ngon lành như một tàu ngầm đồ chơi RC rồi. Còn phần vision tracking theo những bóng đen pha để docking vào tàu mẹ thì hơi kém. Vì dưới nước tầm nhìn rất hạn chế. Đây là thử trong bể nước trong veo đấy. Ra đại dương chắc là mất tăm.

07-11-2006, 02:31 PM	#13
minhcuong Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 26 :	Lab mình có một cậu làm 1 cái tàu ngầm UAV với một công ty khoa học trực thuộc quân đội Hàn Quốc. Bơi tiến lùi, rẽ thì ngon lành như một tàu ngầm đồ chơi RC rồi. Còn phần vision tracking theo những bóng đen pha để docking vào tàu mẹ thì hơi kém. Vì dưới nước tầm nhìn rất hạn chế. Đây là thử trong bể nước trong veo đấy. Ra đại dương chắc là mất tăm.