Bộ lọc Kalman

**candykitty** · 11-11-2006, 08:19 AM

Nói thế nào bây giờ nhỉ? Mỗi một hệ thống điều khiển đều có một ma trận trạng thái, bộ lọc Kalman cũng vậy. They nguyên lý ổn định Popov (197x) hoặc Lupanov (mấy cái tên này kg nhớ chính xác lắm), nếu chọn các thông số của ma trận này sao cho thỏa mãn tiêu chuẩn ổn định trên thì hệ ổn định. Việc chọn thồng số thường dùng theo phương pháp "trial and error" tức thử rồi kiểm tra cho đến khi đạt tối ưu và hội tụ.

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Bộ lọc Kalman dùng PIC	falleaf	RTOS và Thuật toán với PIC	19	30-01-2014 08:19 PM
Kalman filter: tutorial function	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	30-03-2006 10:58 PM

11-11-2006, 08:19 AM	#17
candykitty Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2006 Bài gửi: 15 :	Nói thế nào bây giờ nhỉ? Mỗi một hệ thống điều khiển đều có một ma trận trạng thái, bộ lọc Kalman cũng vậy. They nguyên lý ổn định Popov (197x) hoặc Lupanov (mấy cái tên này kg nhớ chính xác lắm), nếu chọn các thông số của ma trận này sao cho thỏa mãn tiêu chuẩn ổn định trên thì hệ ổn định. Việc chọn thồng số thường dùng theo phương pháp "trial and error" tức thử rồi kiểm tra cho đến khi đạt tối ưu và hội tụ.