Thảo luận về mô hình robot picvietnam

[huybo02]

Hix anh F muốn làm tay máy ah`?
Tay máy mà có 3 bậc tự do là hơi ít. Chỉ mới định vị được ah`. Để định hướng cho khâu đầu cuối hơi khó. Nhưng nhiều quá thì phức tạp. Cái này tùy vào mục đích làm.
Em mới học chỉ biết thế thôi. Mọi người bổ xung nha ( để còn học hỏi thêm)

[LeDuc]

Đề tài này rất hay sao kô thấy ai thảo luận hết vậy ?

Phần mô hình và lắp ráp , mô phỏng tay máy 3 bậc em đã làm xong . Nhưng phần tính toán điều khiển em kố biết bắt đầu từ đâu và như thế nào , mong các anh chỉ giúp . !
tiếng anh của em tệ quá nên đọc mấy cuốn sách tiếng anh kô hiểu nổi , mong các anh giúp đở !!!
Thanks !

[robotics154]

Nguyên văn bởi LeDuc

Đề tài này rất hay sao kô thấy ai thảo luận hết vậy ?

Phần mô hình và lắp ráp , mô phỏng tay máy 3 bậc em đã làm xong . Nhưng phần tính toán điều khiển em kố biết bắt đầu từ đâu và như thế nào , mong các anh chỉ giúp . !
tiếng anh của em tệ quá nên đọc mấy cuốn sách tiếng anh kô hiểu nổi , mong các anh giúp đở !!!
Thanks !

Chào bạn, theo kinh nghiệm của mình bạn nên bắt đầu bằng Matlab, tính toán động học bằng phương pháp sử dụng bộ thông số Denavit- Hatenberg, từ đó bạn đưa ra quỹ đạo di chuyển của điểm cuối cùng. Bạn có thể kiểm tra kết quả và có thể làm trực quan hơn bằng cách mô phỏng trên máy tính bằng phần mềm Easy-rob. Đây là một vài ví dụ mà mình đã làm:
http://www.youtube.com/watch?v=ggOyn...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=w84_8hbe9cg&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=kOsvM0DoB6c