xin được hướng dẫn làm PID định vị trí

**bavinhlhu** · 10-08-2012, 10:15 PM

chào các bạn , mình có mấy cái bo driver control cho dộng cơ servo , các bạn xem tham khảo nhé.
đây là mấy đương link.
http://youtu.be/IXaACFedxmk
http://youtu.be/osH6jiz3a0s
http://youtu.be/UVU5cffBhj8
http://youtu.be/Xjr8pXIbZlU
driver này hiện đang chạy rất ổn định và đang sử dụng cho đội tuyển Việt Nam tham dự robocon châu Á TBD tại Hongkong vào 17/8/2012.
Tính năng nổi bật của bo là chạy 3 chế độ.
1. chế độ PID vận tốc, ứng dụng cho robot tự động hay bằng tay( http://youtu.be/IXaACFedxmk )
2. chế độ PID vị trí ứng dụng trong robot nâng trượt các cơ cấu đòi hỏi vị trí dừng chính xác tuyệt đối. và ứng dụng trong máy CNC và robot nhều bậc tự do.
a. http://youtu.be/osH6jiz3a0s pid vị trí trong cnc.
b. http://youtu.be/UVU5cffBhj8 pid vị trí với encoder.
3. chế độ chạy như 1 cầu H bình thương rất tiện dụng.
quan trọng hơn là bo được thiết kế với công suất rất cao Dòng lến tới 100A và áp từ 18vdc-100vdc.
Chỉ cần thay đổi Jum trên bo mạch. Chạy được nhiều mode encoder từ 100xung-1000xung
Thế là quá tuyệt cho ứng dụng của các bạn rồi đúng không?

10-08-2012, 10:15 PM	#8
bavinhlhu Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2009 Bài gửi: 7 :	chào các bạn , mình có mấy cái bo driver control cho dộng cơ servo , các bạn xem tham khảo nhé. đây là mấy đương link. http://youtu.be/IXaACFedxmk http://youtu.be/osH6jiz3a0s http://youtu.be/UVU5cffBhj8 http://youtu.be/Xjr8pXIbZlU driver này hiện đang chạy rất ổn định và đang sử dụng cho đội tuyển Việt Nam tham dự robocon châu Á TBD tại Hongkong vào 17/8/2012. Tính năng nổi bật của bo là chạy 3 chế độ. 1. chế độ PID vận tốc, ứng dụng cho robot tự động hay bằng tay( http://youtu.be/IXaACFedxmk ) 2. chế độ PID vị trí ứng dụng trong robot nâng trượt các cơ cấu đòi hỏi vị trí dừng chính xác tuyệt đối. và ứng dụng trong máy CNC và robot nhều bậc tự do. a. http://youtu.be/osH6jiz3a0s pid vị trí trong cnc. b. http://youtu.be/UVU5cffBhj8 pid vị trí với encoder. 3. chế độ chạy như 1 cầu H bình thương rất tiện dụng. quan trọng hơn là bo được thiết kế với công suất rất cao Dòng lến tới 100A và áp từ 18vdc-100vdc. Chỉ cần thay đổi Jum trên bo mạch. Chạy được nhiều mode encoder từ 100xung-1000xung Thế là quá tuyệt cho ứng dụng của các bạn rồi đúng không?