|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
21-01-2013, 10:43 PM | #2 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jan 2013
Bài gửi: 3
: |
Bạn nên sửa dụng nguyên lý hoạt động của encoder dùng để đếm số lỗ có thể hiểu đơn giản như sau:
- Khi trục encoder quay, tấm đĩa gắn với trục quay nên cùng quay với trục quay. - Con led phát sáng liên tục khi cấp nguồn và chiếu vào tấm đĩa, phía bên kia cứ mỗi lần ánh sáng từ con led chiếu qua 1 lỗ của tấm đĩa thì con cảm biến ánh sáng thu nhận được và xác định tương ứng 1 lỗ. Như vậy nếu trục encoder quay đúng 1 vòng thì tương ứng con cảm biến ánh sáng cũng phát hiện ra đúng số lỗ của encoder đó.
__________________
công ty bảo vệ Thăng Long sẵn sàng gìn giữ, bảo vệ an ninh – trật tự, an toàn cao nhất cho quý khách hàng |
|
|