|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
11-04-2007, 03:22 PM | #14 | |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 53
: |
Trích:
anh Falleaf cho em hỏi thêm phương pháp "mở động cơ chạy, lấy dữ liệu truyền vào máy tính, vẽ đặc tính max của động cơ, tìm hàm truyền xấp xỉ của động cơ.", là như thế nào anh giải thích rõ hơn được không? theo em nghĩ thì dữ liệu truyền về máy tính là tốc độ xung của động cơ phải không. vậy ứng với mỗi cục tải ta phải lấy dữ liệu lại để tìm hàm truyền phải không anh. Vấn đề em đang gặp hơi củ chuối: em dùng cầu tích hợp điều khiển động cơ một chiều có gắn tải, khi lắp mạch trên bread board thì chạy ok, sai số rất thấp, rất ổn định. nhưng khi làm mạch in xong, hàn linh kiện vào thì nó chạy không tốt nữa, sai số tăng lên (đến 15%), dù có thay đổi thông số PID như thế nào cũng không thể giảm sai xuống được. Ai có kinh nghiệm xin cho ý kiến. Thân |
|
|
|