|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
 |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
04-08-2013, 02:56 AM
|
#1 |
|
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 49
: |
Cảm ơn bạn đã chia sẽ, như mình quan sát thì các bạn điều khiển nó không có tính toán phần động hoặc thuận hay động học nghịch, làm cho các động tác không được nhuyễn. Mình chia sẽ một mô hình robot hai chân có tính toán động học thuận và thiết kế quỹ đạo
http://www.youtube.com/watch?v=QPzHcvkoI2M |
|
|
|
|
|
Hybrid Mode
