VisualNastran 4D tính toán kiểu gì khi mô phỏng?

[minhpupil]

Anh Ami có thể gửi 1 bài ví dụ về ứng dụng matlab để similink cho cánh tay máy và có link với visual Nastran để thể hiện chuyển động của cánh tay máy được không ạ?

Ở đây, anh có viết

  Còn đối với bài toán động học phi tuyến, theo ami tiếp xúc hiện tại chưa có máy tính nào thực hiện trực tiếp việc này (nếu bạn nào biết công cụ tính phi tuyến xin giới thiệu), mà hầu hết đều được giải bằng cách tuyến tính hóa những đoạn nhỏ để tính toán. Do đó, việc cài đặt các bộ nội suy để tuyến tính hóa là rất quan trọng. Trong vN4D , MATLAB hay bất kỳ một công cụ mô phỏng nào cũng cho phép ta lựa chọn giữa nội suy Ruge - Kutta, Euler... cho phù hợp nhất đối với yêu cầu bài toán của mình đặt ra. Việc lựa chọn chính xác các bộ nội suy cũng góp phần lớn cho độ chính xác của kết quả mô phỏng và tốc độ chạy của máy.

nghĩa là sao ạ?ý anh nói là tính toán phần động lực học của mô hình là phi tuyến hay sao ạ?
và anh nói <hầu hết đều được giải bằng cách tuyến tính hóa những đoạn nhỏ để tính toán> là để chỉ nội suy đường đi của tay máy hay sao ạ? chia quãng đường đi ra thành nhiều phần nhỏ để tính vận tốc và gia tốc?
Xin anh chỉ giáo ạ.