Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

**picvendor** · 18-05-2007, 06:21 PM

(bỏ qua bài giới thiệu về Quarternion của F)

Cả trong không gian n chiều, phương pháp ma trận vẫn có tác dụng tổng quát. Ma trận Rnxn nếu có n vector riêng thì thể hiện được không gian n chiều. Phép đưa một điểm từ vị trí này đến vị trí khác tương ứng với phép biến đổi ma trận:

A1 = TAT^(-1)

Nếu dùng đại số tuyến tính để thể hiện được các phép biến hình, thì việc sử dụng quarternion có ý nghĩa gì không?

18-05-2007, 06:21 PM	#9
picvendor Super Moderator Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 385 :	(bỏ qua bài giới thiệu về Quarternion của F) Cả trong không gian n chiều, phương pháp ma trận vẫn có tác dụng tổng quát. Ma trận Rnxn nếu có n vector riêng thì thể hiện được không gian n chiều. Phép đưa một điểm từ vị trí này đến vị trí khác tương ứng với phép biến đổi ma trận: A1 = TAT^(-1) Nếu dùng đại số tuyến tính để thể hiện được các phép biến hình, thì việc sử dụng quarternion có ý nghĩa gì không? __________________ Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở Sciencedirect: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=682 Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở IEEE: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=760 Cuộc thi thiết kế PIC (tạm ngưng): http://www.picvietnam.com/contest