Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[falleaf]

F không biết bạn gọi điểm kỳ dị là singularity? (F không biết dịch từ này trong tiếng Việt). Trong bài toán, còn có rất nhiều vấn đề xử lý ở mức chi tiết hơn nữa. quaternion vẫn bị những vấn đề khác vd như việc tính toán phải chuẩn hóa về độ dài đơn vị. Chính điều này là vấn đề.

Oki, tiếp đê, anh em phát thêm về chi tiết vấn đề quaternion đi. Cứ từ từ xây dựng thôi.

Chúc vui