Bộ điều khiển cho máy tiện CNC!

**nguoikiquac** · 29-11-2006, 09:24 PM

Em đang làm đồ án về bộ điều khiển cho máy CNC gồm có 3 trục X,Y,Z trong đó 2 trục X,Z là động cơ bước.Em muốn hỏi các bác 1 số vấn đề sau:
- Đầu vào Bộ ĐK dạng gì??? ( data theo bit? Clock???)
- Đầu ra điều khiển động cơ??? Động cơ bước thì điều khiển theo dạng xung 010 hoặc 101 thôi đúng ko?
- Cách tổ chức chương trình : Chạy theo từng lệnh hay ghi tắt cả các lệnh rồi mới thực hiện theo chu trình thì sẽ phù hợp hơn với SV???
- Cấu trúc phần mềm???
- ...VV
BÁc nào đã có kinh nghiệm thì giúp em với!!!

**Mecha** · 01-12-2006, 06:51 AM

Máy CNC, không rõ là máy phay hay máy tiện thế? Thường thì mọi người hay làm đồ án về máy phay nên giả sử cái bạn đang cần làm là máy phay CNC 3 trục.

- 3 trục trong đó trục Z chỉ chạy lên xuống còn quỹ đạo gia công được thực hiện bởi hai trục XY.
- Theo quy trình thì tử bản vẽ CAD hoàn chỉnh, dùng một phần mềm CAM nào đó như Cimatron hoặc ProEngineer để sinh ra đường chạy dao cho máy CNC. Kết quả ta sẽ có 1 chương trình gia công dạng mã Gcode.
- Nếu máy CNC có bộ nhớ đủ lớn thì truyền cả file Gcode này xuống, máy sẽ lần lượt chạy từng câu lệnh. Cách khác là điều khiển may theo phương pháp DNC (Direct Numercial Control) nghĩa là gửi từng dòng lệnh gia công từ máy tính xuống máy phay CNC qua đường truyền RS232. Máy phay CNC sau khi thực hiện xong lệnh hiện thời sẽ gửi lại cho máy tính mã kết thúc. Chỉ sau khi máy tính nhận được lệnh này từ máy phay CNC, nó mới tiếp tục gửi lệnh gia công tiếp theo cho máy phay CNC.

**trungkien_0914373773** · 05-04-2007, 11:44 AM

bac Mecha cho em hoi. Doi voi may tien cnc. Neu dung pic,dspic hay 1 he thong ve pic, thi co the thiet ke duoc main PLC cua may cnc ko ?

**linhnc308** · 05-04-2007, 10:43 PM

Với kinh nghiệm và những gì đã làm được, bạn hoàn toàn có thể chỉ cần dùng 1 con PIC là có thể làm được bộ điều khiển cho nó. TRước tôi đã từng nhận làm nhiều bộ điều khiển như vậy, một cho máy khoan mạch, 1 cho máy phay và một cái thì không biết khách hàng họ dùng làm j, chỉ biểt cần đk cả 3 trục. Tất cả đều chỉ sử dụng 1 con PIC (16F877A or 18F4620). Trên vdk ta cần lập trình nội suy để đk dao chạy được đường thẳng, chéo, cong. Việc giao tiếp với phần mềm trên PC cung ko khó, thường dung 232,ta chỉ còn phải chuẩn hóa lại cách giao tiếp dữ liệu...
Cách gia công có thể theo kiểu nhận cả file lệnh hay từng lênh...

**Mecha** · 06-04-2007, 02:54 AM

Trên thế giới hiện nay chỉ thấy có Nhật và Đức là thiết kế chế tạo được bộ điều khiển CNC cho máy công cụ. Một số hãng nổi tiếng trong lĩnh vực này như Heidenhain, Fanuc, Siemens, Mitshubishi, Fagor,... Đài Loan và Trung Quốc là hai nước lắp ráp máy CNC nhiều nhất thế giới (khoảng 70%) cũng chỉ chế tạo được phần cơ, còn bộ điều khiển thì phải nhập. Cơ khí trong nước hiện cũng có thể chế tạo được hầu hết các bộ phận như thân máy, bàn máy, bàn xoay AB (nếu là máy CNC 5 trục),... tuy nhiên có hai bộ phận quan trọng nhất là cụm trục chính và băng dẫn hướng là chưa thể chế tạo được trong nước.

Về phần điều khiển, nhiều tập thể và cá nhân trong nước đã thiết kế và chế tạo thử nhưng mới chỉ dừng ở dạng mô hình còn để ứng dụng vào sản xuất thật thì chưa đến tầm. Thứ hai là mọi người mới chỉ làm phần điều khiển cho các máy mà động cơ truyền động các trục là động cơ bước nên công suất máy thường nhỏ, mômen rất yếu. Còn đối với các hệ động cơ DC hoặc AC servo thì chưa thấy có nơi nào làm được vì điều khiển các hệ động cơ này độ chính xác vị trí cao là rất khó. Các cơ sở mạnh về CNC như Viện máy IMI, ĐHBK Thành phố HCM, ĐHBK Hà Nội hiện thường mua các bộ CNC về rồi lắp hoặc thay thế vào các máy công cụ vạn năng để nâng cấp thành máy CNC. Theo hướng này tôi nghĩ rất hay, vừa giảm chi phí nhập máy mới, vừa hiện đại hóa được sản xuất trong nước.

**linhnc308** · 06-04-2007, 01:35 PM

A Mecha nói chí phải, theo hướng nâng cấp máy lên CNC là phù hợp với tình hình VN hiện nay. Thực tế đi nhiều nhà máy, xem các máy CNC bên đó đều là của Trung quốc, nhưng bộ điều khiển thì họ toàn nhập của Đức để lắp ráp. Các máy đều dùng DC và AC motor, có máy dùng bộ điều khiển AC Motor, giao tiếp với qua mang RS485 để hoạt động. Về phần cơ khí thì khỏi nói. Vấn đề hiện nay là phải kết hợp được Cơ khí-Chế tạo máy- Điều khiển tự động - Điện tử lại. Khi có một đội ngũ thực sự mạnh thì mới có thể tính chuyện nâng cấp hay chế tạo máy CNC made in VN.

**trungkien_0914373773** · 10-04-2007, 10:45 PM

bac Linh co ve thich van de co khi nhi toi cho bac tai lieu main PLC cua cnc ve nghien cuu hieu dc j thi trao doi len dien dan roi giup dat nuoc minh san xuat dc bo main cnc made in VN.

**trungkien_0914373773** · 10-04-2007, 10:52 PM

cung nhau nghien cuu nhe biet j thi trao doi hi` hi`

**mail_viet_88** · 25-05-2007, 11:00 AM

tôi cũng đang định làm máy cnc nhưng mới có ý tửơng làm được phần cơ khí thôi nhưng chưa hiểu rõ về lập trình và lam sao để nó giao tiếp được với máy tính có phải giao tiếp với MT qua công com phải ko

**nkh** · 26-05-2007, 02:34 PM

Trời ui, các bạn có suy nghĩ cao siêu quá. Thật bái phục bái phục phục ục ục........

**nkh** · 26-05-2007, 02:36 PM

Theo tôi thì chúng ta nên đón tắt bắt đầu chứ đừng chế tạo từ A đến Z.
Phải không bác Mecha ? xin bác cho ý kiến.

**Mecha** · 30-05-2007, 07:55 AM

Mình sẽ có một bài giới thiệu chi tiết về vấn đề này sau. Tuy nhiên có một tiết lộ nhỏ trước là Việt Nam đã nghiên cứu thành công và đã xây dựng hoàn chỉnh quy trình công nghệ thiết kế chế tạo máy phay CNC 3 và 5 trục. Hiện nay đã đưa vào sản xuất hàng loạt phục vụ thị trường trong nước và xuất khẩu ra nước ngoài. Về chất lượng máy, qua đo kiểm cho thấy, độ chính xác, cứng vững của máy > máy do Đài Loan va TQ sản xuất; giá máy của VN lại còn rẻ hơn nữa. Sản phẩm do ĐH BK Hà Nội nghiên cứu chế tạo. Chúc mừng BKHN!

**tinhthanthep** · 30-05-2007, 12:38 PM

Nó đây: http://www.bkmech.com.vn/

**coronan** · 12-08-2007, 10:32 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tinhthanthep

Nó đây: http://www.bkmech.com.vn/

Trang này chạy hơi chậm,dù sao cũng cám ơn anh
http://maycokhi.net/ có giới thiệu các máy công cụ CNC

**huybo02** · 13-08-2007, 01:24 AM

CHo em hỏi chút trng máy CNC thì PLC đảm nhận phần gì và MCU đảm nhận phần gì? Và tại sao lại phải dùng PLC onboard mà không dùng hoàn toàn MCU trong khi MCU có thể thay thế PLC và có tốc độ cao hơn??

29-11-2006, 09:24 PM	#1
nguoikiquac Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2005 Bài gửi: 2 :	Bộ điều khiển cho máy tiện CNC! Em đang làm đồ án về bộ điều khiển cho máy CNC gồm có 3 trục X,Y,Z trong đó 2 trục X,Z là động cơ bước.Em muốn hỏi các bác 1 số vấn đề sau: - Đầu vào Bộ ĐK dạng gì??? ( data theo bit? Clock???) - Đầu ra điều khiển động cơ??? Động cơ bước thì điều khiển theo dạng xung 010 hoặc 101 thôi đúng ko? - Cách tổ chức chương trình : Chạy theo từng lệnh hay ghi tắt cả các lệnh rồi mới thực hiện theo chu trình thì sẽ phù hợp hơn với SV??? - Cấu trúc phần mềm??? - ...VV BÁc nào đã có kinh nghiệm thì giúp em với!!!

01-12-2006, 06:51 AM	#2
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Máy CNC, không rõ là máy phay hay máy tiện thế? Thường thì mọi người hay làm đồ án về máy phay nên giả sử cái bạn đang cần làm là máy phay CNC 3 trục. - 3 trục trong đó trục Z chỉ chạy lên xuống còn quỹ đạo gia công được thực hiện bởi hai trục XY. - Theo quy trình thì tử bản vẽ CAD hoàn chỉnh, dùng một phần mềm CAM nào đó như Cimatron hoặc ProEngineer để sinh ra đường chạy dao cho máy CNC. Kết quả ta sẽ có 1 chương trình gia công dạng mã Gcode. - Nếu máy CNC có bộ nhớ đủ lớn thì truyền cả file Gcode này xuống, máy sẽ lần lượt chạy từng câu lệnh. Cách khác là điều khiển may theo phương pháp DNC (Direct Numercial Control) nghĩa là gửi từng dòng lệnh gia công từ máy tính xuống máy phay CNC qua đường truyền RS232. Máy phay CNC sau khi thực hiện xong lệnh hiện thời sẽ gửi lại cho máy tính mã kết thúc. Chỉ sau khi máy tính nhận được lệnh này từ máy phay CNC, nó mới tiếp tục gửi lệnh gia công tiếp theo cho máy phay CNC. __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

05-04-2007, 10:43 PM	#4
linhnc308 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Bài gửi: 117 :	Với kinh nghiệm và những gì đã làm được, bạn hoàn toàn có thể chỉ cần dùng 1 con PIC là có thể làm được bộ điều khiển cho nó. TRước tôi đã từng nhận làm nhiều bộ điều khiển như vậy, một cho máy khoan mạch, 1 cho máy phay và một cái thì không biết khách hàng họ dùng làm j, chỉ biểt cần đk cả 3 trục. Tất cả đều chỉ sử dụng 1 con PIC (16F877A or 18F4620). Trên vdk ta cần lập trình nội suy để đk dao chạy được đường thẳng, chéo, cong. Việc giao tiếp với phần mềm trên PC cung ko khó, thường dung 232,ta chỉ còn phải chuẩn hóa lại cách giao tiếp dữ liệu... Cách gia công có thể theo kiểu nhận cả file lệnh hay từng lênh... __________________ CallerID, Ethernet-RS232, PICWEB, Cảnh báo BTS Giải pháp toàn diện giám sát - điều khiển từ xa qua GSM/Internet 0988006696 http://linhnc308.blogspot.com linhnc308@gmail.com

06-04-2007, 02:54 AM	#5
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Trên thế giới hiện nay chỉ thấy có Nhật và Đức là thiết kế chế tạo được bộ điều khiển CNC cho máy công cụ. Một số hãng nổi tiếng trong lĩnh vực này như Heidenhain, Fanuc, Siemens, Mitshubishi, Fagor,... Đài Loan và Trung Quốc là hai nước lắp ráp máy CNC nhiều nhất thế giới (khoảng 70%) cũng chỉ chế tạo được phần cơ, còn bộ điều khiển thì phải nhập. Cơ khí trong nước hiện cũng có thể chế tạo được hầu hết các bộ phận như thân máy, bàn máy, bàn xoay AB (nếu là máy CNC 5 trục),... tuy nhiên có hai bộ phận quan trọng nhất là cụm trục chính và băng dẫn hướng là chưa thể chế tạo được trong nước. Về phần điều khiển, nhiều tập thể và cá nhân trong nước đã thiết kế và chế tạo thử nhưng mới chỉ dừng ở dạng mô hình còn để ứng dụng vào sản xuất thật thì chưa đến tầm. Thứ hai là mọi người mới chỉ làm phần điều khiển cho các máy mà động cơ truyền động các trục là động cơ bước nên công suất máy thường nhỏ, mômen rất yếu. Còn đối với các hệ động cơ DC hoặc AC servo thì chưa thấy có nơi nào làm được vì điều khiển các hệ động cơ này độ chính xác vị trí cao là rất khó. Các cơ sở mạnh về CNC như Viện máy IMI, ĐHBK Thành phố HCM, ĐHBK Hà Nội hiện thường mua các bộ CNC về rồi lắp hoặc thay thế vào các máy công cụ vạn năng để nâng cấp thành máy CNC. Theo hướng này tôi nghĩ rất hay, vừa giảm chi phí nhập máy mới, vừa hiện đại hóa được sản xuất trong nước. __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

06-04-2007, 01:35 PM	#6
linhnc308 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Bài gửi: 117 :	A Mecha nói chí phải, theo hướng nâng cấp máy lên CNC là phù hợp với tình hình VN hiện nay. Thực tế đi nhiều nhà máy, xem các máy CNC bên đó đều là của Trung quốc, nhưng bộ điều khiển thì họ toàn nhập của Đức để lắp ráp. Các máy đều dùng DC và AC motor, có máy dùng bộ điều khiển AC Motor, giao tiếp với qua mang RS485 để hoạt động. Về phần cơ khí thì khỏi nói. Vấn đề hiện nay là phải kết hợp được Cơ khí-Chế tạo máy- Điều khiển tự động - Điện tử lại. Khi có một đội ngũ thực sự mạnh thì mới có thể tính chuyện nâng cấp hay chế tạo máy CNC made in VN. __________________ CallerID, Ethernet-RS232, PICWEB, Cảnh báo BTS Giải pháp toàn diện giám sát - điều khiển từ xa qua GSM/Internet 0988006696 http://linhnc308.blogspot.com linhnc308@gmail.com

05-04-2007, 11:44 AM	#3
trungkien_0914373773 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 15 :	bac Mecha cho em hoi. Doi voi may tien cnc. Neu dung pic,dspic hay 1 he thong ve pic, thi co the thiet ke duoc main PLC cua may cnc ko ?

10-04-2007, 10:45 PM	#7
trungkien_0914373773 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2006 Bài gửi: 15 :	bac Linh co ve thich van de co khi nhi toi cho bac tai lieu main PLC cua cnc ve nghien cuu hieu dc j thi trao doi len dien dan roi giup dat nuoc minh san xuat dc bo main cnc made in VN.

25-05-2007, 11:00 AM	#9
mail_viet_88 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 1 :	tôi cũng đang định làm máy cnc nhưng mới có ý tửơng làm được phần cơ khí thôi nhưng chưa hiểu rõ về lập trình và lam sao để nó giao tiếp được với máy tính có phải giao tiếp với MT qua công com phải ko

26-05-2007, 02:34 PM	#10
nkh Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 15 :	Trời ui, các bạn có suy nghĩ cao siêu quá. Thật bái phục bái phục phục ục ục........

26-05-2007, 02:36 PM	#11
nkh Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 15 :	Theo tôi thì chúng ta nên đón tắt bắt đầu chứ đừng chế tạo từ A đến Z. Phải không bác Mecha ? xin bác cho ý kiến.

30-05-2007, 07:55 AM	#12
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Mình sẽ có một bài giới thiệu chi tiết về vấn đề này sau. Tuy nhiên có một tiết lộ nhỏ trước là Việt Nam đã nghiên cứu thành công và đã xây dựng hoàn chỉnh quy trình công nghệ thiết kế chế tạo máy phay CNC 3 và 5 trục. Hiện nay đã đưa vào sản xuất hàng loạt phục vụ thị trường trong nước và xuất khẩu ra nước ngoài. Về chất lượng máy, qua đo kiểm cho thấy, độ chính xác, cứng vững của máy > máy do Đài Loan va TQ sản xuất; giá máy của VN lại còn rẻ hơn nữa. Sản phẩm do ĐH BK Hà Nội nghiên cứu chế tạo. Chúc mừng BKHN! __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

30-05-2007, 12:38 PM	#13
tinhthanthep Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Jun 2005 Bài gửi: 141 :	Nó đây: http://www.bkmech.com.vn/

13-08-2007, 01:24 AM	#15
huybo02 Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Aug 2006 Bài gửi: 61 :	CHo em hỏi chút trng máy CNC thì PLC đảm nhận phần gì và MCU đảm nhận phần gì? Và tại sao lại phải dùng PLC onboard mà không dùng hoàn toàn MCU trong khi MCU có thể thay thế PLC và có tốc độ cao hơn??