Mô hình hóa DC motor có hộp giảm tốc

**minhquancdt** · 01-06-2007, 08:22 AM

Em đang gặp trục trặc khi mô hình hóa DC motor có gắng kèm hộp giảm tốc. Việc mô hình hóa DC motor không có hộp giảm tốc thì có rất nhiều nguồn tài liệu, gắng thêm cái hộp giảm tốc vào đâm ra bí ngay.

Thêm cái hộp giảm tốc vào, những thông số nào mình sẽ phải đưa vào phương trình tính toán. Các bác nào đã từng mô phỏng hay có tài liệu tham khảo thì giúp em với.

**Mecha** · 01-06-2007, 04:33 PM

Mối quan hệ giữa động cơ, tải và cảm biến đo tốc độ góc (tachometer):

- Gọi mômen quán tính của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là $J_l, J_m, J_t$

- Gọi vị trí góc của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là $\alpha_l, \alpha_m, \alpha_t$

- Bộ giảm tốc giữa động cơ với tải và giữa động cơ với tachometer được đặc trưng bởi các hệ số: độ cứng (stillness) $K_1, K_2$ ; và hệ số damping $D_1, D_2$

$\begin{tabular}{|c|} \hline Load(J_l, \alpha_l)\\ \hline \end{tabular}$ --- $K_1,D_1$ --- $\begin{tabular}{|c|} \hline Motor(J_m, \alpha_m)\\ \hline \end{tabular}$ --- $K_2,D_2$ --- $\begin{tabular}{|c|} \hline Tachometer(J_t, \alpha_t)\\ \hline \end{tabular}$

Gọi $T_l$ và $T_t$ là mômen truyền từ động cơ sang tải $(J_l)$ và sang tachometer $(J_t)$ tương ứng.

Suy ra phương trình động học cho hệ là:
(i): $T_g=J_m \ddot \alpha_m+\dot \alpha_m+T_l+T_t$
(ii): $T_l=J_l \ddot \alpha_l$
(iii): $T_t=J_t \ddot \alpha_t$

với $T_g$ là mômen tương ứng với dòng điện của động cơ: $T_g=K_tI$

Ps: Okie rồi nhé Bắc

Cái thư viện Plecs chú đề cập đến, anh chưa biết

Nó là của phần mềm nào thế?

**ngohaibac** · 01-06-2007, 05:07 PM

Anh Phong ơi, anh dùng công cụ toán học của diễn đàn cho nó trực quan anh ạ.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=407

Cho em hỏi, bộ giảm tốc đó trong thư viện của Plecs có không ạ?

Em chưa xem. Vì em mới có bài tập lớn Điều khiển số làm với Plecs, em cũng dùng mô hình động cơ DCMachine trong đó.

Chúc anh mạnh khỏe.

01-06-2007, 08:22 AM	#1
minhquancdt Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 26 :	Mô hình hóa DC motor có hộp giảm tốc Em đang gặp trục trặc khi mô hình hóa DC motor có gắng kèm hộp giảm tốc. Việc mô hình hóa DC motor không có hộp giảm tốc thì có rất nhiều nguồn tài liệu, gắng thêm cái hộp giảm tốc vào đâm ra bí ngay. Thêm cái hộp giảm tốc vào, những thông số nào mình sẽ phải đưa vào phương trình tính toán. Các bác nào đã từng mô phỏng hay có tài liệu tham khảo thì giúp em với.

01-06-2007, 04:33 PM	#2
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Mối quan hệ giữa động cơ, tải và cảm biến đo tốc độ góc (tachometer): - Gọi mômen quán tính của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là $J_l, J_m, J_t$ - Gọi vị trí góc của tải, động cơ, và tachometer tương ứng là $\alpha_l, \alpha_m, \alpha_t$ - Bộ giảm tốc giữa động cơ với tải và giữa động cơ với tachometer được đặc trưng bởi các hệ số: độ cứng (stillness) $K_1, K_2$ ; và hệ số damping $D_1, D_2$ $\begin{tabular}{\|c\|} \hline Load(J_l, \alpha_l)\\ \hline \end{tabular}$ --- $K_1,D_1$ --- $\begin{tabular}{\|c\|} \hline Motor(J_m, \alpha_m)\\ \hline \end{tabular}$ --- $K_2,D_2$ --- $\begin{tabular}{\|c\|} \hline Tachometer(J_t, \alpha_t)\\ \hline \end{tabular}$ Gọi $T_l$ và $T_t$ là mômen truyền từ động cơ sang tải $(J_l)$ và sang tachometer $(J_t)$ tương ứng. Suy ra phương trình động học cho hệ là: (i): $T_g=J_m \ddot \alpha_m+\dot \alpha_m+T_l+T_t$ (ii): $T_l=J_l \ddot \alpha_l$ (iii): $T_t=J_t \ddot \alpha_t$ với $T_g$ là mômen tương ứng với dòng điện của động cơ: $T_g=K_tI$ Ps: Okie rồi nhé Bắc Cái thư viện Plecs chú đề cập đến, anh chưa biết Nó là của phần mềm nào thế? __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: Mecha, 01-06-2007 lúc 10:07 PM.

01-06-2007, 05:07 PM	#3
ngohaibac Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Oct 2005 Nơi Cư Ngụ: BKHN Bài gửi: 231 :	Anh Phong ơi, anh dùng công cụ toán học của diễn đàn cho nó trực quan anh ạ. http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=407 Cho em hỏi, bộ giảm tốc đó trong thư viện của Plecs có không ạ? Em chưa xem. Vì em mới có bài tập lớn Điều khiển số làm với Plecs, em cũng dùng mô hình động cơ DCMachine trong đó. Chúc anh mạnh khỏe. __________________ www.ngohaibac.net www.ngohaibac.com