Thiết kế mạch cầu H để truyền động động cơ DC (trích lọc) - Page 2

**scentoflove** · 09-08-2006, 08:26 PM

Theo mạch của anh namqn, nếu em đk bằng 2 PWM bù nhau thì em sẻ đưa PWM1 vào chân Q1 và Q4, PWM2 vào chân Q3 và Q2 (mạch của em vẽ thì IR2110 thứ nhất sẽ đk 1 chiều: đk 2 con MOSFET Q1 và Q4, con thứ hai sẽ đk chiều ngược lại Q3 và Q2 ->nên em mới đưa PWM1 vào cả 2 chân Hin và Lin của IR2110).

**namqn** · 11-06-2007, 08:21 PM

Các post này đã được trích lọc từ luồng 'Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC', nhằm giúp cho các thành viên quan tâm đến việc thiết kế mạch cầu H (để truyền động động cơ DC) được thuận tiện hơn trong việc tham khảo.

Post này có mục đích giới thiệu luồng này với các bạn.

Thân,

**scentoflove** · 10-09-2007, 02:16 AM

Hiện giờ em đang làm lại mạch cầu H dùng IR2110 như hình (anh namqn vẽ). Hiện tại em thắc mắc về mạch như sau

1. Nếu ko có các điện trở R1 R2 R3 R4 thì cấp nguồn vào là 2 FET thấp rất nóng?? Theo appnote (an-978) cua IRF thì mạch cầu H dùng IR2110 hoàn toàn ko sử dụng 4 điện trở đó?? -> em ko hiểu chổ này

2. Theo datasheet IR2110 thì Hin=0 Vho=Vs, khi ta kick Q4 để chạy động cơ thì Vs ở cà 2 IR2110=0, Vho=0 do Q1 dẫn nên keo xuống mass -> ko thể kick Q1 để chạy động cơ

**namqn** · 11-09-2007, 01:06 AM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove

Hiện giờ em đang làm lại mạch cầu H dùng IR2110 như hình (anh namqn vẽ). Hiện tại em thắc mắc về mạch như sau

1. Nếu ko có các điện trở R1 R2 R3 R4 thì cấp nguồn vào là 2 FET thấp rất nóng?? Theo appnote (an-978) cua IRF thì mạch cầu H dùng IR2110 hoàn toàn ko sử dụng 4 điện trở đó?? -> em ko hiểu chổ này

2. Theo datasheet IR2110 thì Hin=0 Vho=Vs, khi ta kick Q4 để chạy động cơ thì Vs ở cà 2 IR2110=0, Vho=0 do Q1 dẫn nên keo xuống mass -> ko thể kick Q1 để chạy động cơ

1. Các điện trở đó tôi gắn theo kinh nghiệm, vì các MOSFET không có các điện trở đó dễ bị trôi điện thế gate, làm cho MOSFET không ngắt hẳn. Điều này có thể dẫn đến tạo kênh dẫn giữa 2 rail nguồn, làm cho MOSFET bị nóng như bạn đã thấy. Việc appnote không vẽ các điện trở đó vì họ chỉ nhấn mạnh cách dùng mạch kích, và giả thiết là kỹ sư đã thiết kế mạch động lực (cầu H) tốt.

2. Dẫn giải của bạn ở phần này không đúng, các chân Vs của hai IR2110 không nối với nhau. Nếu nhìn vào sơ đồ mà tôi đã vẽ (và bạn post kèm theo), khi kích Q4 thì Vs của IR2110 phía bên phải đúng là bị kéo xuống gần 0V (do Q4 dẫn), nhưng kích Q1 thì phải ngắt Q2, nghĩa là chân Vs của IR2110 bên trái được tự do bay lên một điện thế tùy ý, và áp ra tại chân HO của IR2110 bên trái sẽ đủ để kích Q1.

Thân,

**anhga** · 05-11-2008, 09:11 AM

Có bác nào biết con động cơ DC này không?
Nó của hãng Hitachi. Nó bị mất nhãn rồi. Mình đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết nó có encoder 200 xung thôi.
Thanks!

**anhga** · 05-11-2008, 09:24 AM

Các bác có biết con động cơ này số hiệu gì k?hay thông số của nó là j vậy?
Nó là động cơ DC của Hitachi. Nhãn của nó mờ mất rồi. Em đang cần thông số của nó để mô phỏng. e chỉ biết encoder của nó 200 xung thôi.
Ai biết hoặc có con nào giống thế thì giúp em nhé.
Thanks!

**thangtram11** · 12-12-2009, 10:47 AM

động cơ nay là D0604TE tốc độ là 2750v/p.bạn tiimf hiểu thêm nha

**hainamsouth** · 07-06-2011, 01:13 AM

cám ơn 2 thành viên namqn va scentoflove đã chỉ rất tận tình trong luồng này. mình đã làm theo công thức của bạn cũng đã thành công cảm ơn 2 bạn rất nhiều.

**duyetpham88** · 27-06-2011, 12:17 PM

em có một mạch điều khiển dùng IR21184 và IRF3205 như hình đính kèm, em tính thay 4 com IRF3205 bằng 4 con IRF540 có được không mong các tiền bối giúp đỡ

**scentoflove** · 09-08-2006, 10:46 PM

Em đọc bài đó của anh rồi, vì em chưa làm PWM theo 2 pha bù nhau nên em định làm theo cách đó, PWM từ 0-100% thì em đã làm cho đồ án của em với mạch FET_RELAY.

Em thấy trong mạch cũa anh chân mass của cầu H nên tách ra khỏi chân mass của 12V đưa vào IR2110.

Như vậy chân CCP2 (RC1) của pic có thể nối trực tiếp với chân Q1, và 1 chân khác của pic (RC0) sẽ kick cho Q4 luôn dẫn dòng. Khi theo chiều ngược lại thì đảo lại RC1 cho Q3 và RC0 cho Q2.

**namqn** · 09-08-2006, 11:17 PM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove

Em thấy trong mạch cũa anh chân mass của cầu H nên tách ra khỏi chân mass của 12V đưa vào IR2110.

Như vậy chân CCP2 (RC1) của pic có thể nối trực tiếp với chân Q1, và 1 chân khác của pic (RC0) sẽ kick cho Q4 luôn dẫn dòng. Khi theo chiều ngược lại thì đảo lại RC1 cho Q3 và RC0 cho Q2.

Em tách ra thì hai con MOSFET phía thấp sẽ kích như thế nào? Em nói tách chân Vss và COM của IR2110 thì nghe còn hợp lý.

Kích qua IR2110 thì có thể dùng chân vi điều khiển nối trực tiếp với IR2110(mức ngưỡng logic ngõ vào của IR2110 là 3.3V).

Thân,

**tienminh** · 09-09-2008, 10:04 AM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

Em tách ra thì hai con MOSFET phía thấp sẽ kích như thế nào? Em nói tách chân Vss và COM của IR2110 thì nghe còn hợp lý.

Kích qua IR2110 thì có thể dùng chân vi điều khiển nối trực tiếp với IR2110(mức ngưỡng logic ngõ vào của IR2110 là 3.3V).

Thân,

Bác Namqn cho em hỏi, chân COM và Vss của IR2110 khi cách ly nhau thì vẫn điều khiển được?
Tuy nhiên thực tế em thấy nếu điện áp chỉ cỡ 12-24V thì không sao, điều khiển cầu H bình thường.
Nếu điện áp cấp cho cầu là cao áp 300V thì IC bốc khói ? khi đó nếu nối COM và Vss nối với nhau thì lại OK.
Vậy kết luận COM và Vss nên nối với nhau thì có đúng không?

**namqn** · 09-09-2008, 07:09 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tienminh

Bác Namqn cho em hỏi, chân COM và Vss của IR2110 khi cách ly nhau thì vẫn điều khiển được?
Tuy nhiên thực tế em thấy nếu điện áp chỉ cỡ 12-24V thì không sao, điều khiển cầu H bình thường.
Nếu điện áp cấp cho cầu là cao áp 300V thì IC bốc khói ? khi đó nếu nối COM và Vss nối với nhau thì lại OK.
Vậy kết luận COM và Vss nên nối với nhau thì có đúng không?

Trong datasheet của IR2110, chân Vss là ground cho tín hiệu logic ngõ vào, còn chân COM là đường trở về của dòng điện ngõ ra của mạch kích phía thấp. Sơ đồ khối không thể hiện các chân này liên hệ ra sao, nhưng bảng giá trị tối đa cho phép của điện áp Vss so với COM cho thấy chênh lệch điện áp giữa 2 chân này phải nằm trong khoảng Vcc - 25 V và Vcc + 0,3 V, và giá trị khuyến cáo là -5 đến 5 V. Do đó, nên nối 2 chân này với nhau.

Thân,

**hucky** · 23-09-2008, 10:42 PM

Em xin có một câu hỏi rất chuối thế này.
Em chỉ muốn điều khiển motor 3-6V, vậy em có cần phải thiết kế 1 mạch H-bridge phức tạp như vậy không.
Em thấy mọi ngưởi chủ yếu dùng IR2110.
Vậy em có thể dùng PIC18F4431 để điều khiển cho động cơ hay không. Vì động cơ của em là khá nhỏ, và PIC18F4431 cũng có thiết kế H-bridge bên trong của nó.
Xin mọi người giúp đỡ

**scentoflove** · 02-09-2006, 05:17 PM

Em tính thử điện trở theo công thức này

voi Ls=7.5nH, Ciss=890pF thì Rgate=5.8ohm chưa trừ cho (Rdrv+Rg,i) như vậy sau khi trừ xong có nhỏ quá ko anh namqn

trong công thức tính tụ

Q(g), Q(rr) có trong datasheet
Dmax/fdrv em nghĩ là thời gian đóng hoặc mở ton và toff
I(bst) em ko biết cách tính
delta V(bst)=V(bst)-V(uvlo) em ko biết V(uvlo), V(bst) em nghĩ là hiệu Vb và Vs của IR2110 nhưng ko biết làm sao có giá trị

Các giá trị em lấy từ datasheet em up lên

11-06-2007, 08:21 PM	#2
namqn Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Feb 2006 Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam Bài gửi: 3,025 :	Các post này đã được trích lọc từ luồng 'Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC', nhằm giúp cho các thành viên quan tâm đến việc thiết kế mạch cầu H (để truyền động động cơ DC) được thuận tiện hơn trong việc tham khảo. Post này có mục đích giới thiệu luồng này với các bạn. Thân, __________________ Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: namqn, 14-06-2007 lúc 08:37 PM.

07-06-2011, 01:13 AM	#8
hainamsouth Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2010 Bài gửi: 3 :	thiết kế mạch cầu H cám ơn 2 thành viên namqn va scentoflove đã chỉ rất tận tình trong luồng này. mình đã làm theo công thức của bạn cũng đã thành công cảm ơn 2 bạn rất nhiều.

09-08-2006, 08:26 PM	#1
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Theo mạch của anh namqn, nếu em đk bằng 2 PWM bù nhau thì em sẻ đưa PWM1 vào chân Q1 và Q4, PWM2 vào chân Q3 và Q2 (mạch của em vẽ thì IR2110 thứ nhất sẽ đk 1 chiều: đk 2 con MOSFET Q1 và Q4, con thứ hai sẽ đk chiều ngược lại Q3 và Q2 ->nên em mới đưa PWM1 vào cả 2 chân Hin và Lin của IR2110).

05-11-2008, 09:11 AM	#5
anhga Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Feb 2008 Bài gửi: 19 :	Có bác nào biết con động cơ DC này không? Nó của hãng Hitachi. Nó bị mất nhãn rồi. Mình đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết nó có encoder 200 xung thôi. Thanks!

12-12-2009, 10:47 AM	#7
thangtram11 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 2 :	động cơ nay là D0604TE tốc độ là 2750v/p.bạn tiimf hiểu thêm nha

09-08-2006, 10:46 PM	#10
scentoflove Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 129 :	Em đọc bài đó của anh rồi, vì em chưa làm PWM theo 2 pha bù nhau nên em định làm theo cách đó, PWM từ 0-100% thì em đã làm cho đồ án của em với mạch FET_RELAY. Em thấy trong mạch cũa anh chân mass của cầu H nên tách ra khỏi chân mass của 12V đưa vào IR2110. Như vậy chân CCP2 (RC1) của pic có thể nối trực tiếp với chân Q1, và 1 chân khác của pic (RC0) sẽ kick cho Q4 luôn dẫn dòng. Khi theo chiều ngược lại thì đảo lại RC1 cho Q3 và RC0 cho Q2.

23-09-2008, 10:42 PM	#14
hucky Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 1 :	Em xin có một câu hỏi rất chuối thế này. Em chỉ muốn điều khiển motor 3-6V, vậy em có cần phải thiết kế 1 mạch H-bridge phức tạp như vậy không. Em thấy mọi ngưởi chủ yếu dùng IR2110. Vậy em có thể dùng PIC18F4431 để điều khiển cho động cơ hay không. Vì động cơ của em là khá nhỏ, và PIC18F4431 cũng có thiết kế H-bridge bên trong của nó. Xin mọi người giúp đỡ