Vấn đề về điều khiển :encoder+PID... trong robot

[falleaf]

Theo cách đặt vấn đề của bạn này, thì đề tài của bạn vẫn chưa có gì khác so với việc điều khiển một động cơ DC và đề tài này đã được trình bày khá chi tiết. Khi nào bạn đi đến giai đoạn có một tay máy robot và một thiết kế thực tế, sau đó chúng ta giải chung bài toán này với các thành viên khác, còn bạn thì sẽ làm thực nghiệm và báo cáo kết quả lại cho diễn đàn, thì có lẽ đề tài sẽ hay hơn.

Hiện nay có lẽ cũng nên nghiên cứu phát triển một mô hình robot, nhưng bây giờ em đang lo vụ làm trang bán hàng và Microchip, nên có thể anh chủ trì phần này một thời gian. Có lẽ em sẽ phải lặn một thời gian anh ạ.

Chúc vui