lam xe lan

[falleaf]

Nguyên văn bởi tranducbinh

Hiện nay em đang làm đề tài về điều khiển xe bằng giọng nói. Nhóm em có ba bạn thì em phụ trách phần điều khiền tức là nhận tín hiệu từ mudule nhận dạng giọng nói và xuất tín hiệu để điều khiển động cơ. Nhưng mà em chỉ mới bắt đầu và rất bối rối: không biết phải dùng loại động cơ nào thi phù hợp(em có ý định dùng động cơ bước nhưng không biết là có thích hợp hay không), về phần điều khiển thì em dùng con 16f877a và mạch công suất thì dùng con L298n. Tuy nhiên đó chỉ là các module chính chứ còn về cách thức để làm thì thực sự không biết. Mình cũng thắc mắc một điều là không biết làm sao để xe có thể quay được? Mình cũng đã suy nghĩ nhưng vẫn còn mơ hồ lắm.

Bạn nào đã làm về robot rối và có kinh nghiệm thì có thể nói thêm về cách làm không? hoặc giới thới tài liệu cũng được.

Xin chân thành cảm ơn.

L298N không đủ sức để làm mạch công suất cho xe lăn. Nên xem lại. Nếu bạn chỉ làm mô hình nhỏ thì oki, còn làm mô hình thật thì phải dùng FETs tới khoảng 10 - 20A.

Chúc vui