CCS C for PIC16F877A

[nhh]

Nguyên văn bởi son_um

Trong đoạn code về quét bàn phím, có lệnh sau e không hiếu,mong được các bác giải thích: IF((RBIF)&&(RBIE)....

#int_RB
void ngat_RB()
{
if((RBIF)&&(RBIE))
{
{
if(RB4&&RB0)
a=dig[0];
}
{
if(RB4&&RB1)
a=dig[4];
Thân.

Phép toán && là phép and logic.Chắc là không phải giải thích về phép toán này.

[mp3pic]

cho biêt có sự khác nào giữa pic16f877-20p với 16f877a không

[vdt]

Nguyên văn bởi mp3pic

cho biêt có sự khác nào giữa pic16f877-20p với 16f877a không

Bạn có thể tham khảo tài liệu sau http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/39591a.pdf
Chúc vui

[bantrang25]

Bác nào có chương trình mẫu viết cho ADC 16bit ngoài, và ctr viết cho Rom ngoài bằng CCS ko up lên cho anh em học với.Thêm nữa là chưa thấy bác namqn hướng dẫn về làm ctr Calibrate trong quá trình ghi vào Rom: Ví dụ như đo nhiệt độ bằng can nhiệt thì nên dung bảng calip để đo thực tế rồi ghi vào Rom hay hơn là dùng công thức . Mình nghĩ đây cũng là một vấn đề mọi người nên quan tâm, có ai đã làm rồi thì có thể hướng dẫn cho moi người nhé!

[alamanda]

ha ha,tui gỡ version 4.013,và cài version 3.249,rồi dịch bài của bác nhh thì khg có lỗi nào cả.Pó tay.Có ai bít giải thích giùm.

[nhh]

LCD và led 7 đoạn tất nhiên là khác nhau rồi.

Để thực hiện tốt giải mã matrix phím, bác phải có giải pháp chống nhiễu (run phím) bằng phần cứng, hoặc phần mềm, thông thường là dùng phần mềm. Code bên trên chưa có chống nhiễu .Để khi nào tôi gởi code cho các bác !

[LEO-XBS]

mình đang viết chương trình cho Robot bằng C nhưng khi chay thì có một số đoạn bị bỏ qua. Thỉnh thoảng thì lại chạy đúng. Các cao thủ về CCS C có thể giải thích giúp mình được ko?

[minhpic]

bạn phải mói cụ thể hơn công việc của bạn cũng như chương trình thì mọi người mới có thể giúp đỡ chứ

[LEO-XBS]

các bác xem thử một chương trình nhé. ở đây em chỉ viết các modul chương trình con thực hiện chức năng của robot còn chương trình chính thì sẽ gọi các chương trình con tùy theo mình muốn dùng chức năng nào của robot.

//**************************************************************
/////////*FILENAME: CHUONG TRINH DIEU KHIEN ROBOT*//////////////
/////////*HARDWARE: PIC16F877                    *//////////////
/////////*DATE:  19-Nov-06 09:40                 *//////////////
/////////*CCS PCM C Compiler, Version 3.227      *//////////////
/////////*NGUOI THUC HIEN: LEO-XBS               *//////////////
//**************************************************************
#include <16F877A.h>
#include <DEFS_16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
//****************************************
//////DINH NGHIA CAC CHAN VA CAC CONG/////
//****************************************
#define dc_trai1 rc1
#define dc_trai2 rb1
#define dc_phai1 rc2
#define dc_phai2 rb3
#define dc_nang1 rb4
#define dc_nang2 rb5
#define dc_day1 rb6
#define dc_day2 rb7
#define dc_kep1 rd0
#define dc_kep2 rd1
#define sw1 rc0
//*******************************************
///////KHAI BAO CAC HAM VA BIEN//////////////
//*******************************************
void setup();
void tien();
void lui();
void dung();
void dk_tien();
void sang_phai();
void sang_trai();
void quay_phai();
void quay_trai();
void dieu_khien();
int led_thu();
void nang();
void ha();
void kep();
void nha();
void day();
void thu();
void program1();
void program2();
int dem,led;
const unsigned char lech_phai[7]={0b00001000,0b00010000,0b00011000,0b00100000,0b00101000,0b00110000,0b00111000};
const unsigned char lech_trai[7]={0b00000001,0b00000010,0b00000011,0b00000100,0b00000101,0b00000110,0b00000111};
const unsigned char nhieu[50]={0b00000000,0b00001001,0b00001010,0b00001011,0b00001100,0b00001101,0b00001110,0b00010001,\
                               0b00010010,0b00010011,0b00010100,0b00010101,0b00010110,0b00011001,0b00011010,\
                               0b00011100,0b00100001,0b00100010,0b00100011,0b00100100,0b00100101,0b00100110,\
                               0b00101001,0b00101010,0b00101100,0b00110001,0b00110010,0b00110100,0b00011110,\
                               0b00111111,0b00111011,0b00111101,0b00111110,0b00111001,0b00111010,0b00111100,\
                               0b00110111,0b00101111,0b00011111,0b00100111,0b00010111,0b00001111,0b00110011,\
                               0b00110101,0b00110110,0b00101011,0b00101101,0b00101110,0b00011011,0b00011101};
//*****************************************************************************************************************
/////////////////////////////////CHUONG TRINH CHINH////////////////////////////////////////////////////////////////
//*****************************************************************************************************************
void main()
{
 setup();
}
//*****************************************************************************************************************
///////////////////////////////////CHUONG TRINH 1//////////////////////////////////////////////////////////////////
//*****************************************************************************************************************
void program1()
{
  while(true)
  {
     dieu_khien();
  }
}
//****************************************************************************************************************
//////////////////////////CAC CHUONG TRINH CON////////////////////////////////////////////////////////////////////
//****************************************************************************************************************
void setup()
{
 set_tris_a(0b00111111);
 set_tris_b(0b00000101);
 set_tris_c(0b11111001);
 set_tris_d(0);
 set_tris_e(0b00000111);
 portb=0;
 portd=0;
 led=0;
 dem=0;
 dc_trai1=0;
 dc_phai1=0;
 while(true){
  if(sw1==0) program1();
  }
}
//***********************************************
void dieu_khien()
{
 led=led_thu();
 switch(led)
 {
  case 0: dk_tien(); break;
  case 01: sang_phai(); break;
  case 02: sang_trai(); break;
 }
 if (re0) ++dem;
}
//*************************************************
void tien()
{
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=0;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=0;
 delay_ms(500);
}
//**************************************************
void dk_tien()
{
 while(led_thu()==0)
 {
  dc_trai1=1;
  dc_trai2=0;
  dc_phai1=1;
  dc_phai2=0;
 }
}
//**************************************************
void lui()
{
 dc_trai1=0;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=0;
 dc_phai2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void sang_phai()
{
 setup_ccp1(CCP_PWM);
 setup_ccp2(CCP_PWM);
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
 while(led_thu()==1)
 {
 set_pwm2_duty(1023);
 set_pwm1_duty(400);
 }
 setup_ccp1(CCP_OFF);
 setup_ccp2(CCP_OFF);
}
//**************************************************
void sang_trai()
{
 setup_ccp1(CCP_PWM);
 setup_ccp2(CCP_PWM);
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
 while(led_thu()==2)
 {
 set_pwm2_duty(400);
 set_pwm1_duty(1023);
 }
 setup_ccp1(CCP_OFF);
 setup_ccp2(CCP_OFF);
}
//**************************************************
void quay_phai()
{
 while(ra1>0){
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=0;
 dc_phai1=0;
 dc_phai2=1;
 }
}
//**************************************************
void quay_trai()
{
 while(ra4>0){
 dc_trai1=0;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=0;
 }
}
//**************************************************
void dung()
{
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void nang()
{
 dc_nang1=1;
 dc_nang2=0;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void ha()
{
 dc_nang1=0;
 dc_nang2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void day()
{
 dc_day1=1;
 dc_day2=0;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void thu()
{
 dc_day1=0;
 dc_day2=1;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void kep()
{
 dc_kep1=1;
 dc_kep2=0;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void nha()
{
 dc_kep1=0;
 dc_kep2=1;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
int led_thu()
{
 int i;
 for (i=0;i<7;i++)
 {
     if (porta==lech_trai[i]) return(1);
     else if (porta==lech_phai[i]) return(2);
 }
 for (i=0;i<50;i++)
 {
     if(porta==nhieu[i]) return(0);
 }
}

namqn: bạn nhớ dùng các tag [ code] và [ /code] để bọc các đoạn mã nguồn, như vậy sẽ dễ đọc hơn (nhớ là các tag không có khoảng trắng nhé).

[nhh]

Đây là khai báo địa chỉ của thanh ghi portB và thanh ghi intcon. Thường thì mỗi thanh ghi có một địa chỉ, giống như số nhà ấy, bạn khai báo nhầm địa chỉ của nó, nghĩa là bạn vào nhầm nhà rồi còn gì.

Với 16F877A
PORTB : địa chỉ 06h
INTCON : địa chỉ 0Bh

Vì trong file 16F877A.h của CCS C không có khai báo tường tận như trong các file .inc của Microchip, muốn sử dụng cho tiện thì khai báo thêm vào. Bạn mở file .h của con pic đang làm việc ra xem người ta đã khai báo những gì rồi.

[giaosucan]

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
Cho toi hoi tai sao khi khai bao:
#device PIC16F877 *=16 ADC=10

thi CCSC bao loi: "Can not change device type this far into the code"
Cach khac phuc

minh cung hay gap loi nay ,ko bit ly do la seo ????

[nhh]

Nguyên văn bởi giaosucan

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
Cho toi hoi tai sao khi khai bao:
#device PIC16F877 *=16 ADC=10

thi CCSC bao loi: "Can not change device type this far into the code"
Cach khac phuc

minh cung hay gap loi nay ,ko bit ly do la seo ????

Nguyên nhân đây:

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
do lần trước mình khai báo chưa đúng cách giữa 16f877A và *=16 đúng ra phải viết liền như bạn minh lại viết cách ra như thế này "16f877A *=16".

[giaosucan]

vậy giữa CCS và HT-pic thì phần mềm được đánh giá ưu việt hơn

[nhh]

Nguyên văn bởi giaosucan

vậy giữa CCS và HT-pic thì phần mềm được đánh giá ưu việt hơn

Kha kha...Cái này mọi người tranh luận nhiều rồi ! Nói nhiều đâu có được gì đâu.Dùng trình biên dịch nào cũng được, ai viết C chuẩn tốt thì chọn HT PIC, tớ là thực dụng nên dùng CCS C cho đỡ khổ.

Bên điện tử Việt Nam có luồng so sánh hai cái này đó, bác hứng thú thì qua đó xem.

[nhh]

To anhoa1608: porb = 1,2,4,8 để set từng hàng lên mức 1. Chương trình đó dùng ngắt RB, chưa có chống nhiễu, bạn xem thêm ở đây: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=839

Còn cái LCD đó, hồi trước hứng chí gắp từng ảnh lại đó .Bạn nào có LCD, kiểm tra thử mấy chương trình đó, cái LCD tớ lấy của thằng bạn về chạy thử chẳng thấy có tín hiệu gì cả, load mấy chương trình mẫu vào cũng chẳng có gì nốt, không biết làm cách nào để kiểm tra LCD đã chết hay còn sống nữa...