Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[Sangcao]

Gửi bk_future :Đối với các mạch công suất lớn, dùng Fet là thích hợp nhất, do FET có dòng điều khiển nhỏ hơn các bóng bán dẫn khác (NPN, PNP) rất nhiều, chỉ khoảng 100mA là mở được rồi, trong khi các bóng NPN dòng kích cỡ A cơ.

[bk_future]

Thanks bác Sangcao nhìu,À mình xin góp ý là chúng ta nên dùng mạch role vì nó gọn hơn mạch cầu H và tiết kiệm được port của VDK .

[namqn]

Nguyên văn bởi bk_future

... À mình xin góp ý là chúng ta nên dùng mạch role vì nó gọn hơn mạch cầu H và tiết kiệm được port của VDK .

Bạn đang góp ý theo kiểu đi ngược về quá khứ, người ta chuyển từ rơle sang van (khóa) bán dẫn theo sự phát triển của công nghệ chế tạo linh kiện.

Thân,

[huybo02]

Role có tốc độ đóng ngắt thấp. Ở đây chúng ta dùng PWM khoảng 25KHz nên không dùng role.
Cho em hỏi về cách khởi động gián tiếp động cơ. Dùng mạch gì là thích hợp nhất vậy? Em có xem mấy mạch khởi động gián tiếp dùng role (theo dòng, theo áp, theo thời gian) nhưng không biết phải kết hợp với cầu H và VDK như thế nào.

[Sangcao]

Bạn nên dùng thuật ngữ đúng chuyên ngành, nói 'khởi động gián tiếp động cơ' thì đúng là lần đầu tiên tôi đc nghe, ko hiểu nên ko thể giúp gì được!

[Tuấn Anh CVN]

Chào các bạn, mình vừa đọc mẩu tin về điều khiển PID cho động cơ DC và biết rằng PIC Vietnam cần những thành viên làm sample cho việc này. Hiện mình đang làm ở CVN (CanonVietnam). Mình đã từng sử dụng AT89C51 để đo tốc độ động cơ DC hiển thị ra LED 7 vạch. Trong công ty mình sản xuât máy in loại mobile khá hiện đại và có rất nhiều động cơ DC có gắn sẵn encoder với độ phân giải khá lớn 600 vạch/vòng. Động cơ này tuy nhỏ nhưng có thể chịu đựng mức điện áp 32V và speed max trên 9000 vòng/phút. Mình mới lập trình trên PIC 18F452 và cũng biết qua một số chức năng cơ bản nhưng chưa thành thạo và hiểu sâu các chức năng này. Mình rất muốn tham gia vào hoạt động này. Đối với mình công việc mà một thành viên phải làm như đã nêu thật quá dễ vì ở trong công ty mình những thứ để làm ra phần cứng như vậy rất sẵn.

[Tuấn Anh CVN]

Hiện giờ mình đã chuẩn bị đầy đủ phần cứng cho việc thực hành điều khiển PID cho DC motor. Mình sử dụng PIC 18F452 để điều khiển và DC motor loại nhỏ thôi (Umax=32V) có gắn sẵn encoder loại 600 xung/vòng. IC driver dùng loại L298 (sử dụng cả 2 cầu H để tăng dòng chịu tải). Lần đầu mình tính chỉ hàn câu dây thôi. Khi nào chạy OK mới vẽ Orcad để làm mạch in hoàn chỉnh. Hiện mình vẫn đang đọc phần PWM trong datasheet. Khi nào có câu hỏi gì mong các bạn giải thích giúp.

[cuopbienquin]

Mình đang tìm hiểu vê đề tài này.Nhưng chưa biết rõ nguyên lý hoạt động của mạch công suất ntn?
1.Tốc độ động cơ phụ thuộc vào dòng điện qua cuộn dây,vậy chân PWM xuất xung ntn để ?Có phải tần số càng cao thì tốc đọ động cơ càng lớn,chu kỳ duty ảnh hưởng ntn?
2.Nguyên lý hoạt động các module trên mạch như FET,relay ntn?
3.Nguyên lý hoạt động tỏng quát của mạch ra sao?
Bạn nào đã làm rồi hay hiểu thì có thể giải thích gium` mình hay chỉ link có sẵn cũng được.Cám ơn nhiều.Chúc vui vẻ

[navy]

Nguyên văn bởi cuopbienquin

Mình đang tìm hiểu vê đề tài này.Nhưng chưa biết rõ nguyên lý hoạt động của mạch công suất ntn?
1.Tốc độ động cơ phụ thuộc vào dòng điện qua cuộn dây,vậy chân PWM xuất xung ntn để ?Có phải tần số càng cao thì tốc đọ động cơ càng lớn,chu kỳ duty ảnh hưởng ntn?
2.Nguyên lý hoạt động các module trên mạch như FET,relay ntn?
3.Nguyên lý hoạt động tỏng quát của mạch ra sao?
Bạn nào đã làm rồi hay hiểu thì có thể giải thích gium` mình hay chỉ link có sẵn cũng được.Cám ơn nhiều.Chúc vui vẻ

Khi cach li quang = '0' thi động cơ chạy vi phần ứng có dòng điện chạy qua, khi ='1' thì động cơ bị mất điện áp phần ứng (do quán tính nên chưa dừng ngay được) nó rơi vào trạng thái hãm động năng. Nếu tần số f (tương đương với tần số cấp xung '0' '1') tăng lên thì giá trị trung bình của điện áp đặt vào phần ứng của động cơ cũng tăng lên do đó tốc độ động cơ cũng tăng theo (%duty tăng lên). Đây là một trong ba pp điều chỉnh tốc độ động cơ điện DC.

Gửi các bạn tham khao một ý kiến nhỏ khi hiệu chỉnh theo tải bộ điều khiển PID !

Đặc tính điều áp bằng pp điều chế độ rộng xung(PWM) này là một họ đường thẳng song song với nhau, tốc độ không tải lí tưởng thay đổi mà độ cứng đặc tính cơ không thay đổi. Khi làm bài toán PID các bạn chú ý với tải Mc = cosnt thì khi thay đổi tốc độ điểm làm việc của hệ truyền động sẽ thay đổi theo nên các bạn phải tính tương ứng với việc hiệu chỉnh Kx để có điểm làm việc và đáp ứng đầu ra mong muốn.Nếu tải Mc != cosnt(dạng bậc hai, hypepol hay bậc nhất...) thì các bạn phải khảo sát, phân tích hệ truyền động tương ứng và tính toán theo đặc tính của phụ tải + đặc tính của động cơ (= Hệ TDD ) từ đó xác định được các điểm làm việc tương ứng với phụ tải mà bạn thay đổi .

[binhdt04]

no hoat động như sau
pwm-> kít hai mức 0, va 1 khi kít mức 0 thi fet dẩn lam cho dồng cơ có dòng đổ qua thi no hoạt động còn duty có ảnh hưởng ntn tới tốc độ động cơ thì nó la ntn :
thời gian kít mức 0 cang chím nhiều trong chu kỳ thì %tốc độ động cơ càng cao
còn relay thì nó chỉ làm nhiệm vụ đảo chiều dộng cơ thôi khi chan dir dược kít thì trans đuoc kít làm relay chuyen trang thái
:d
hihi
giai thich như thế không biết có đúng không các bac chỉ hộ tôi với

[tbdgroup45]

Chào các bác em cũng đang có một đề tầi về con encoder này nhưng làm với con PSOC cụ thể là như thế này:
Đo tốc độ xe và đo quãng đường côngtơmet
Đầu vào : Cảm biến vòng quay mỗi vòng, bộ kiểm soát tốc độ báo về 2 xung
Quy chuẩn ra km/h và km
Độ chính xác 0.1km
Nhờ các bác chỉ bảo giúp về tkế hệ thống,sơ đồ khối phần mềm và code chương trình

[tbdgroup45]

Các bác có thể giup em thiết kế mạch đo tốc độ xe và quãng đường công tơ met sử dụng con PSOC với :
đầu vào :Cảm biến vòng quay mỗi vòng . bộ kiểm soát tốc độ báo về 2 xung, độ chính xác 0.1km
Tkees sơ đồ khối phần mềm, code chương trình

[navy]

Các cao thủ PIC trong luồng này không biết đã làm xong hết phần PID này chưa mà lâu rồi không thấy thảo luận nữa? Mình mày mò làm thực hành với PIC nhưng vừa mới kiếm được 1 em động cơ có Encorder 100x/v giống của tinhthanthep định làm theo các bạn. Không biết các bạn đã thực hiện xong chưa và kết quả có khả quan không để minh đọc kỹ lại luồng này từ đầu và làm theo? rất mong các cao thủ cầm trịch trong luồng hồi đáp!

[navy]

Nếu như các cao thủ đã làm xong và có báo cáo rồi thì mong F bang chủ post báo cáo lên diễn đàn cho anh em làm sau học theo mới!Mình dạo này mới có thời gian lên diễn đàn nhiều hơn vì bây giờ muốn nghiên cứu kỹ tên PIC6F877A.

[manhha2799]

Sao ko thảo luận tiếp vậy các bác. Chủ đề này rất hay mà.