động cơ servo

[trinhhonghung]

mình đang làm đồ án với động cơ AC servo ,driver là SGDM 01ADA điều khiển sử dụng dsPIC33FJ256GP710.Ai đã từng làm cho share cho mình ít kinh nghiệm về cách điều khiển động cơ này.có tài liệu càng tốt.

[trinhhonghung]

Nguyên văn bởi bbaacc01

Bạn xem lại thử coi SGDM này driver có các mode điều khiển nào : position, velocity hay torque.
Bạn cần điều khiển cái gì ?
Thông thường Servo driver sẽ dùng các con cách ly quang và điện áp mức logic có thể là vài chục V=. dspic có mức logic là 3.3V nên bạn cẩn thận vẽ sơ đồ cho đúng truớc khi đấu vào.

Bạn định điều khiển cái gì mới được, bởi vì servo driver bản thân nó đã là hệ thống điều khiển hoàn chỉnh rồi, bạn chỉ cần tạo tín hiệu để chạy motor thôi.

driver này hỗ trợ cả bạn a.mình đang cần điều khiển thang máy 5 tầng dùng động cơ servo.điều khiển cả tốc độ và vị trí.

[Mecha]

Nguyên văn bởi zero

To son_um: bạn có thể gửi ảnh cái Motor Servo mà bạn kiếm lên được ko?

Mình nghe nói Motor Servo chạy tốc độ khá cao? hình như mấy cái máy bay mô hình hay dùng loại này hay sao ý!
Nếu dùng Motor Servo thì có ưu điểm j hơn so với các loại motor thông thường? ngoại trừ phần Feedback mà được gắn sẵn sau đít Motor!

Ví dụ động cơ Servo trong trục chính của máy phay CNC có tốc độ bình thường khoảng từ 10k đến 15k vòng phút, tốc độ cao khoảng 20k đến 30k vòng/phút. Đặc biệt mình nghe nói ở Nhật có một trung tâm nghiên cứu về máy CNC đã cho ra đời loại máy phay có tốc độ lên đến 100k vòng/phút và tụi nó gọi là máy công cụ của thề kỷ 21 Nghe khiếp không! Mấy chú Đức hiện mới chỉ đang nghiên cứu để nâng tốc độ máy lên tầm 40k đến 50k vòng/phút thôi mà còn chưa được. Ở tốc độ 100k vòng/phút, nhiều lý thuyết về gia công vật liệu sẽ không còn dùng được nữa. Vì khi đó, nhiệt cắt sẽ đốt cháy phoi thành hơi bay mất tiêu luôn!

[huybo02]

Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?

Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.

[Mecha]

Nguyên văn bởi huybo02

Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì? Có giống DC servo điều khiển bằng độ rộng xung không?? Đi triễn lãm thấy có cái AC servo 3pha điều khiển bằng biến tần, vậy nó có giống motor 3 pha thêm feedback và điều khiển vận tốc không>?? Có thể cho em sơ về điền khiển AC servo được không?

Bánh răng sóng hình như là bộ harmonic driver transmission thì phải. Loại này là 1 hộp số làm giảm tốc độ với tỉ số truyền khoảng 1000:1 và kích thước nhỏ gọn thường dùng cho robot.

Mình không chuyên về động cơ lắm nên sẽ chỉ trả lời bạn trọng phạm vi những gì mình biết, hơn nữa câu hỏi của bạn cũng không rõ ràng lắm.

"Em vẫn chưa hiểu về động cơ AC servo và AC servo 3 pha. Nó điều khiển bằng gì?" => AC servo nếu không nói gì thì có lẽ là loại 2 pha. Thông thường hiện nay AC servo điều khiển bằng biến tần. Vì biến tần có chức năng điều khiển sensorless (không cân đo trực tiếp) nên nếu ứng dụng chỉ là điều khiển tốc độ thì không cần dùng thêm phản hồi ngoài.

Mình giới thiệu qua về nguyên lý của động cơ AC servo 2 pha: nó gồm hai cuộn dây đặt vuông góc với nhau. Cuộn dây thứ nhất (thường gọi là reference winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp cố định. Cuộn dây thứ hai (thường gọi là control winding) được kích thích bởi một nguồn điện áp có thể điều chỉnh được (nguồn điện áp này thường đến từ bộ Servo Amplifier). Phương pháp điều khiển thường dùng là điều khiển đồng thời điện áp & tần số (với ràng buộc U/f = const) cho cuộn dây control winding.
Đường đi của tín hiệu điều khiển: Biến Tần -> Servo Amplifier -> AC servo Motor

[vutiendungbkhn]

em đang làm cái máy đo 3 tọa độ, dùng ngay 3 con động cơ này, E543 của electro Craft. các bác nào có thông tin chi tiết hơn về nó ko, các thông số điện trở R, cảm L và mômem quán tính J của nó chẳng hạn

[trinhdong]

toi muon mua dong co sc servo cu,nhung còn đủ thông số,anh em nào có hãy liên hệ số điện thoại 0974599919.sinh viên bách khoa trinhdong.

[111959331]

công nhận là nhiều người giỏi thật. mình vừa được nhận đi thực tập ở công ty weldtec. phải tìm hiểu về động cơ servo mà không tìm thấy tài liệu nào cụ thể cả. mong quý vị ai có thì giúp mình với. cảm ơn trước.

[caothukobangcap]

Mình cũng đang tìm tài liệu mô tả sự hoạt động của các loại máy điện đặc biệt như: AC và DC Servo Motor, Stepping Motor, Máy biến áp Sin-cos, Máy phát tốc, DC motor K.Đại từ trường ngang, ......... Rất mong các bạn chia sẻ.

Mình biết không nhiều về động cơ Servo nhưng cũng xin góp đôi lời:
ĐC Servo cứ xem là một máy điện đặc biệt được thiết kế chuyên cho kỹ thuật điều khiển vị trí có độ chính xác cao. VD các sản phẩm cơ khí về chế tạo khuôn mẫu, các chuyển động chọn vị trí gia công, chấn lỗ, khoan, phay, bào,... Nói chung khi nào ta cần điều khiển chính xác vị trí thì ta nên sử dụng ĐC Servo.

Tôi có cơ hội quan sát một ĐC DC Servo của máy CNC HITACHI. Cấu tạo gồm những phần sau:
1.Rotor dây quấn và có 4 chổi than để cấp nguồn DC
2.Stator là 2 mảng NC vĩnh cửu được dán vào vỏ ĐC đối xứng qua trục ĐCơ. ( 2 mảng NC này có hình chữ nhật được uốn cong như 1/2 hình trụ(1/2 diện tích xung hình trụ). Chức năng: tạo từ trường đập mạch cho rotor.
3.Khối hồi tiếp (được gắn ở phần đuôi ĐCơ) là một Encoder và máy phát tốc gì đó - " ko chắc chắn lắm", Hình như là máy phát tốc thì phải.
4.Phần Driver (phần điều khiển ĐC) về thay đổi tốc độ, đảo chiều, hãm.
5.Khóa hãm từ
6.Thân đông cơ khá dài, những động cơ có thân dài thì momen khởi động rất lớn, có thể kéo tải trong lúc khởi động.

ĐCơ DC Servo cũng thay đổi tốc độ một cách tuyến tính thông qua chương trình lập trình tác động lên Driver, cũng có momen khá lớn, tốc độ khá cao, có thể lớn hơn 3800v/p... nhưng điều đáng lưu ở đây là khả năng định vị trí của loại động cơ này rất chính xác phụ thuộc vào độ phân giải của Encoder, Encoder có độ phân giải càng cao thì độ chính xác càng lớn.

Ta kô thể dùng động cơ bước thay thế Servo motor vì đcơ bước có công suất nhỏ (đoán như vậy) và định vị trí theo bước, vì định vị trí theo bước nên nếu sai số thì cũng sai số một bước - điều này ko tốt trong cơ khí chính xác.

[nhatson.elec]

Nguyên văn bởi caothukobangcap

Mình cũng đang tìm tài liệu mô tả sự hoạt động của các loại máy điện đặc biệt như: AC và DC Servo Motor, Stepping Motor, Máy biến áp Sin-cos, Máy phát tốc, DC motor K.Đại từ trường ngang, ......... Rất mong các bạn chia sẻ.

Mình biết không nhiều về động cơ Servo nhưng cũng xin góp đôi lời:
ĐC Servo cứ xem là một máy điện đặc biệt được thiết kế chuyên cho kỹ thuật điều khiển vị trí có độ chính xác cao. VD các sản phẩm cơ khí về chế tạo khuôn mẫu, các chuyển động chọn vị trí gia công, chấn lỗ, khoan, phay, bào,... Nói chung khi nào ta cần điều khiển chính xác vị trí thì ta nên sử dụng ĐC Servo.

Tôi có cơ hội quan sát một ĐC DC Servo của máy CNC HITACHI. Cấu tạo gồm những phần sau:
1.Rotor dây quấn và có 4 chổi than để cấp nguồn DC
2.Stator là 2 mảng NC vĩnh cửu được dán vào vỏ ĐC đối xứng qua trục ĐCơ. ( 2 mảng NC này có hình chữ nhật được uốn cong như 1/2 hình trụ(1/2 diện tích xung hình trụ). Chức năng: tạo từ trường đập mạch cho rotor.
3.Khối hồi tiếp (được gắn ở phần đuôi ĐCơ) là một Encoder và máy phát tốc gì đó - " ko chắc chắn lắm", Hình như là máy phát tốc thì phải.
4.Phần Driver (phần điều khiển ĐC) về thay đổi tốc độ, đảo chiều, hãm.
5.Khóa hãm từ
6.Thân đông cơ khá dài, những động cơ có thân dài thì momen khởi động rất lớn, có thể kéo tải trong lúc khởi động.

ĐCơ DC Servo cũng thay đổi tốc độ một cách tuyến tính thông qua chương trình lập trình tác động lên Driver, cũng có momen khá lớn, tốc độ khá cao, có thể lớn hơn 3800v/p... nhưng điều đáng lưu ở đây là khả năng định vị trí của loại động cơ này rất chính xác phụ thuộc vào độ phân giải của Encoder, Encoder có độ phân giải càng cao thì độ chính xác càng lớn.

Ta kô thể dùng động cơ bước thay thế Servo motor vì đcơ bước có công suất nhỏ (đoán như vậy) và định vị trí theo bước, vì định vị trí theo bước nên nếu sai số thì cũng sai số một bước - điều này ko tốt trong cơ khí chính xác.

motor buoc co the dat 50.000 bước thậm chí đến 100.000 step/vòng .Motor bước có ưu điểm là dễ sử dụng, ko bị hunting , rồi phải turnning như các hệ thồng servo.

Lợi diểm nửa của stepper là giá thành

Servo có ưu diểm là bảo đảm sự chính xác, và khả năng đáp ứng về tốc độ và công suất rộng hơn stepper

[caothukobangcap]

Ta cũng ko thể dùng đcơ KĐB rotor lòng sóc hay dây quấn để điều khiển vị trí vì chắc chắn sẽ bị ảnh hưởng bỡi hệ số trượt s

Có thể dùng DC motor encoder để điều khiển được ko? thì đệ tử cũng pó tay, đệ tử ko dám trả lời bừa,....he he

Trong máy CNC (máy cắt gọt kim loại chạy tự động theo chương trình) thì có 3
vis-me thay cho 3 trục tạo độ x,y,z. Ứng với mỗi Vis-me đều gắn Servo motor để điều khiển,......ôi buồn ngủ wa!!!!!!! cứu tôi với...............his his.....vì đàn em thân yêu.......his his....khi nào rảnh thì 8 tiếp.....by by....khò khò

[nmhai]

Đúng là một động cơ servo là động cơ có phần hồi tiếp. Nhưng hồi trước ở chỗ mình có nhập một số động cơ từ Mỹ về, không có phần hồi tiếp chỉ có 2 dây để cấp áp cho động cơ mà thấy trên nhãn động cơ vẫn ghi "DC Servo Motor"( tất nhiên động cơ mới), không hiểu nổi.

[nhatson.elec]

Nguyên văn bởi nmhai

Đúng là một động cơ servo là động cơ có phần hồi tiếp. Nhưng hồi trước ở chỗ mình có nhập một số động cơ từ Mỹ về, không có phần hồi tiếp chỉ có 2 dây để cấp áp cho động cơ mà thấy trên nhãn động cơ vẫn ghi "DC Servo Motor"( tất nhiên động cơ mới), không hiểu nổi.

một số động cơ dặc chế ah, con này nó có thông số, cấp áp bao nhiêu thì sẽ ra tốc độ như trong thông số hãng cung cấp ah. nên nó ko cần hồi tiếp ah

[thaithien]

ĐỘng cơ servo cở bao nhiêu đồng vậy ?Mua ở đâu?

[phuongnhung]

mọi người cho em xin tài liệu về encoder với.em đang tìm hiểu về cấu tạo,nguyên tắc hoạt động và các ứng dụng cụ thể của encoder nhưng ít tài liệu quá.mong các bác giúp em với ạ! thanks!