Đà nẵng vào đây cùng thảo luận về PIC

[Mr.Bi]

Chúng ta đã biết PIC 16F877A có module PWM trong CCP . Nhưng có cái dở là bắt buộc ta phải dùng 2 chân RC1 & RC2 , còn phải tốn bộ timer .

H với 1 bộ timer bất kỳ , ae ta có thể sử dụng bất kỳ chân nào làm PWM cũng đc (giống như kiểu sd 89 vẫn PWM đc)

#include <16F877A.h>
#fuses  NOWDT,XT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,NODEBUG
#use delay(clock=4000000)

#bit signal =0x06.5 // RB5


int8 V_BanhTrai,V_BanhPhai, temp;

void Init_timer()
{ 
  OPTION_REG=0x00;
  TMR0IE=1; 
  TMR0IF=0; 
  TMR0 = 0;
  enable_interrupts(GLOBAL); // GIE =1
  //enable_interrupts(int_timer0);
}
#int_timer0
void ngat_timer0()
{ TMR0IF=0;
  if (temp++==10) temp= 0;      

  switch (V_BanhTrai) 
   {case 0: RC1 = 1; break;
    case 10: RC1 = 0; break;
    default:
      if (temp < V_BanhTrai) RC1 = 0; else RC1 = 1;
   };

  switch (V_BanhPhai) 
   { case 0: RC2 = 1;break;
     case 10:RC2 = 0;break;
     default:   
       if (temp < V_BanhPhai) RC2 = 0;else RC2= 1;
   }
  
  TMR0 = 0;
}

main()
{ TRISC=0x00;PORTC=0xFF;
  
  Init_timer();

 while(1) V_BanhTrai=V_BanhPhai=10 ; //chay het toc do

[Mr.Bi]

Tiếp theo , ta ứng dụng PIC trong việc thu nhận sóng RF , điều khiển Rb từ xa



mạch phát :

#include <16F88.h>
#device 16F88*=16  ADC=8
#fuses  XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG
#use    delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)

#define AN0  0b10110111
#define AN1  0b01010100
#define AN2  0b01001000
#define AN3  0b10001011

#define Av   0b01011010
#define Bv   0b11001101
#define stop 0b10100101
#define Cv   0b00110010
#define Dv   0b10010110  

#bit    TX   =0x06.5 // RB5

//  24v = 0101 1010 , AN0= 1011 0111
//  12v = 1100 1101 , AN1= 0101 0100
// stop = 1010 0101 , AN2= 0100 1000
// -12v = 0011 0010 , AN3= 1010 1011
// -24v = 1001 0110

int8 adc0,adc1,adc2,adc3;
unsigned char buff[2];  // dia chi & data

void readADC()
{ setup_adc(adc_clock_internal);
  
  setup_adc_ports(sAN0);
  set_adc_channel(0);
  adc0=read_adc();delay_us(20);

  setup_adc_ports(sAN1);
  set_adc_channel(1);
  adc1=read_adc();delay_us(20);

  setup_adc_ports(sAN2);
  set_adc_channel(2);
  adc2=read_adc();delay_us(20);
  
  setup_adc_ports(sAN3);
  set_adc_channel(3);
  adc3=read_adc();delay_us(20);
}
void send_data(unsigned char *data)
{ unsigned char i,j;
  for (i=0;i<10;i++)   // send preamble 16 times
      {TX=1;
       delay_us(4890);    // 5 mS
       TX=0;
       delay_us(4890);    // 5 mS
      };
  delay_us(14738); // Delay 15000 uS  // syn bit
   //-----------------
  TX=1;   // start bit
  delay_us(4890);    // 5 mS
  TX=0;
  delay_us(4890);    // 5 mS
  //-----------------
  for (j=0;j<2;j++)
    { for(i=0;i<8;i++)
        {if((data[j]&0x80)==0x80)
          {TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS
           TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS
          }
         else{TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS
              TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS
             };
         data[j]=data[j]<<1;
        };
     };
   //------ send stop bit -------
  TX=1;delay_us(4890);    // 5 mS
  TX=0;delay_us(4890);    // 5 mS
}   
void main()
{ set_tris_B(0x00);RB1=0;TX=0;delay_ms(500);RB1=1;
  while(1)
  { readADC();RB1=1;
    if(((0<=adc0)&&(adc0<40))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Av;send_data(buff);};//toi 24V
    if(((40<=adc0)&&(adc0<=90))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//toi 12V
    if(((150<=adc0)&&(adc0<=185))&&((90<adc1&&adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//lui 12V
    if(((185<adc0)&&(adc0<255))&&((90<adc1)&&(adc1<140))){RB1=0;buff[0]=AN0;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//24V
  
    if((adc1<40)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Bv;send_data(buff);};//phai 2banh12V
    if((40<=adc1)&&(adc1<=100)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Av;send_data(buff);};//phai 1 banh24V
    if((145<=adc1)&&(adc1<=180)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Dv;send_data(buff);};//trai 1 banh24V
    if((180<adc1)&&(adc1<=255)&&(100<adc0&&adc0<170)){RB1=0;buff[0]=AN1;buff[1]=Cv;send_data(buff);};//trai 2banh12V
    
    if(((0<=adc2)&&(adc2<50))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Bv;send_data(buff);};
    if(((180<=adc2)&&(adc2<=255))&&((90<adc3)&&(adc3<140))){RB1=0;buff[0]=AN2;buff[1]=Cv;send_data(buff);};
    
    if(((0<=adc3)&&(adc3<70))&&((100<adc2)&&(adc2<170))){RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Bv;send_data(buff);};
    if((160<=adc3)&&(adc3<=255)&&((100<=adc2)&&(adc2<=170)))
      {RB1=0;buff[0]=AN3;buff[1]=Cv;send_data(buff);};
  
  }
}

Mạch thu:

#include <18F4331.h>
#fuses  

XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NOCPD,NODEBUG,NOFCMEN,NOCPB,HPOL_LOW,NOPW

MPIN,STVREN
#use    delay(clock=4000000)

#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)

#bit RX      =0xF83.0 // RD0
#bit RL1     =0xF81.4 // RB4
#bit RL2     =0xF81.5 // RB5
#bit RL3     =0xF81.0 // RB0
#bit RL4     =0xF81.2 // RB2
#bit RL5     =0xF83.7 // RD7
#bit RL6     =0xF83.6 // RD6
#bit RL7     =0xF83.5 // RD5
#bit PWM3    =0xF81.1 // RB1
#bit PWM4    =0xF81.3 // RB3

#define AN0  0b10110111
#define AN1  0b01010100
#define AN2  0b01001000
#define AN3  0b10001011

#define Av   0b01011010
#define Bv   0b11001101
#define stop 0b10100101
#define Cv   0b00110010
#define Dv   0b10010110  

unsigned char i,j,T0,count;
unsigned char RXREG[2];
int1 get_data(unsigned char *buff);
int1 rx_bit;


//-----------------------------------------------
int1 get_data(unsigned char *buff)
{ unsigned char i,j,T0,count;   
  i=10; count=0;   
  T0CON = 0x84; // prescaler =32
  while(--i)   // wait preamble
   {delay_us(1);
    while(RX);        
    TMR0L=0;
    delay_us(1);
    while(!RX);
    T0=TMR0L;
    if (T0==0xFF) return 1;    // error
    if ((T0>=146) && (T0<=166))// 4672-5312 uS it OK.   
      {count++;
       if ((count>=5)|| (i==0)) break;
      };        
   };
  if (i==0) return 1; // error            
  T0CON=0x86; // prescaler = 128
  T0=0;
  while(!((T0>=146)&&(T0<=166)))//18688 - 21248 uS it OK. syn bit
    {delay_us(1);
     while(RX); // wait syn
     TMR0L=0;
     delay_us(1);
     while(!RX);
     T0=TMR0L;
    };
  while(RX);//wait start bit go low
  delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling
  for(j=0;j<2;j++)
    {i=8;
     buff[j]=0;
     while(i--)
       {buff[j]=buff[j]<<1;
        rx_bit=RX;   // sampling
        buff[j]=buff[j]|rx_bit;         
        if (rx_bit==0)while(!RX);   
        else while(RX);
        delay_us(7355); // delay 7500 uS before sampling      
       };
     };
  if (rx_bit==0) 
  if (!RX) return 1; // error (no stop bit found)
  else if (!RX) return 1; // error (no stop bit found)
  return 0;
}

main()
{ set_tris_B(0x00); PORTB=0xFF;
  set_tris_C(0x00); PORTC=0xff;
  set_tris_D(0b00000001);PORTD=0b11000001;
  set_power_pwm();
  while(1)
  { while(get_data(RXREG)){RL1=RL2=RL3=RL4=RL5=RL6=1;RL7=0;dc_len(0);dc_trai(0);}
    if(RXREG[0]==AN0)
      {if(RXREG[1]==Av){RL7=1;RL1=RL5=0;}; // di toi 24v
       if(RXREG[1]==Bv){RL7=0;RL1=RL5=0;}; // toi 12v
       if(RXREG[1]==Cv){RL7=0;RL2=RL6=0;}; // lui 12v
       if(RXREG[1]==Dv){RL7=1;RL2=RL6=0;}; // di lui 24v
      };
    if(RXREG[0]==AN1)
      {if(RXREG[1]==Bv){RL7=1;RL1=RL6=0;}; //trai 2banh 24V
       if(RXREG[1]==Av){RL7=0;RL1=0;}; //trai 1banh 12V
       
       if(RXREG[1]==Dv){RL7=0;RL5=0;}; //phai 1banh 12V
       if(RXREG[1]==Cv){RL7=1;RL2=RL5=0;}; //phai 2banh 24V
      };
    if(RXREG[0]==AN2)
      {if(RXREG[1]==Bv){dc_len(150);};
       if(RXREG[1]==Cv){RL3=0;dc_len(170);};
      };
    if(RXREG[0]==AN3)
      {if(RXREG[1]==Bv){dc_trai(7);};
       if(RXREG[1]==Cv){RL4=0;dc_trai(7);};
      };
    get_data(RXREG)=1;
  }
}

[van truong]

su dung pic de lam led 3d

[van truong]

hinh anh va video minh thuc hien ne
hinh anh
http://www.mediafire.com/i/?v7e0zeflavzdff6
http://www.mediafire.com/i/?v69s9mu684mkt2q
video
http://www.mediafire.com/?haqkr203ztj2qzi
http://www.mediafire.com/?rec1ml6niyntymf

[van truong]

hinh anh va video minh thuc hien ne
hinh anh
http://www.mediafire.com/i/?v7e0zeflavzdff6
http://www.mediafire.com/i/?v69s9mu684mkt2q
video
http://www.mediafire.com/?haqkr203ztj2qzi
http://www.mediafire.com/?rec1ml6niyntymf

///////////////////////////////

[hoc_picpicpic]

bác Mr.Bi ơi con robo đó có những chức năng gì thế , em thấy bác dùng pic8f4431 mà sao chẳng thấy đoạn code nào viết cho bộ PWM thế .

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi hoc_picpicpic

bác Mr.Bi ơi con robo đó có những chức năng gì thế , em thấy bác dùng pic8f4431 mà sao chẳng thấy đoạn code nào viết cho bộ PWM thế .

Trong mạch này t đâu dùng PWM mà khai báo làm chi .

[vidieukhiencdn]

Bạn tienchuan oi mạch nhiệt độ LM35 bạn thử chưa, chạy tốt ko vậy, minh muốn làm thử mạch đó

[tienchuan]

Nguyên văn bởi vidieukhiencdn

Bạn tienchuan oi mạch nhiệt độ LM35 bạn thử chưa, chạy tốt ko vậy, minh muốn làm thử mạch đó

Dạ em đã làm mạch thật,mạch này em làm để nộp ở môn Thực Tập Mạch Số Ứng Dụng(thầy đã test thử bằng điếu con ngựa,và cho em điểm A hehe).Mạch chạy rất ổn định,sai số cỡ chưa tới 1 độ ,nhưng do khi làm mạch in,em hàn con lm35dz gần chỗ nguồn (con 7805),nên nó chạy một lát thì có sai số chút ít(do con 7805 nó nóng lên anh ơi).Em thấy anh/bạn nên vẽ jump để đưa con lm 35dz ra khỏi mạch in bằng dây tín hiệu 3 đường (dây 3 sợi ấy) thì mạch đo ngon ơ luôn !
Chúc Anh/bạn thành công !
Chào !!! [+=+]

[vidieukhiencdn]

Thank bạn rất nhiều, mình sẽ ráp thử, có gì ko rõ bạn giúp mình nhé.

[sonduy1]

bác vào khoe hàng hay giúp đỡ anh em tìm hiểu pic vậy.post những bài mà a,e ở đây xài dc,còn cái đó từ từ đã.

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi sonduy1

bác vào khoe hàng hay giúp đỡ anh em tìm hiểu pic vậy.post những bài mà a,e ở đây xài dc,còn cái đó từ từ đã.

sr , đây là luồng cùng trao đổi về PIC chứ k phải luồng dành cho ng mới bắt đầu , điều đó cũng có thể hỉu là căn bản về PICu cần phải có , đã sử dụng wa hết các chức năng của PIC. t chỉ đi sâu vào ứng dụng những chức năng đó , cách giao tiếp với những module ngoài . ok ?

[greenfield]

Bác nào đã làm chuẩn giao tiêps SPI xing chỉ cho em với. Em đang cần làm giao tiếp với EEPROM

[Mr.Bi]

Nguyên văn bởi greenfield

Bác nào đã làm chuẩn giao tiêps SPI xing chỉ cho em với. Em đang cần làm giao tiếp với EEPROM

EEPROM bi h thường giao tiếp I2C , vd mấy con 24Cxx . Nếu ai đã từng làm về I2C thì sẽ thấy cực kỳ dễ dùng . B chưa test thử EEPROM với chuẩn SPI

[van truong]

chuong trinh do chay chet lien ,len mang pot bay cho vui do ma